特斯拉“鬼魂捕捉器”，是技术漏洞，还是真的存在超自然生物？

你相信这个世界上有鬼吗？

不管你相不相信，“鬼”是确实存在的，因为特斯拉在无人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。

证据来自于Tik Tok上一名男子，发视频称自己驾驶的特斯拉行驶在无人的墓地，驾驶员监控系统显示车辆的右前方有人！还在不停地晃动！随着 汽车 继续向前行驶，不止一个“鬼影”出现在车子周围，令人毛骨悚然。

无独有偶，特斯拉“闹鬼”事件并不只有一两次。2月15日，福建厦门的特斯拉车主上传了一段视频，自己驾驶的特斯拉驶入隧道后，持续十几分钟时间，屏幕上显示自己车辆的右后方有一辆公交车，而现实中周围并没有任何车辆。

作为唯物主义的 科技 从业者，我们当然不相信“鬼魂”一说，所以，这个视频显然不可能是真的。那么是什么原因导致特斯拉出现这种情况呢？

特斯拉最核心的卖点之一，也是受到追捧的优势之一，就是它的自动驾驶技术。特斯拉自称在其车辆周围，使用了八个环绕摄像头，并辅以12个超声传感器和一个前置雷达，形成了自己整套探测系统。能够将 汽车 的速度与道路上的交通状况相匹配，还可以检测到路标和红绿灯，并自动减速，同时在检测到前方有可能与 汽车 相撞的车辆或障碍物时，也能够相应地踩下刹车。

特斯拉探测系统中所使用到的毫米波雷达，可以检测到很多类型的反射体，包括铁围栏，井盖，车辆，行人，垃圾箱，道路等等，通过一些过滤方法，过滤掉静止物体。也就是说只要是运动的目标，有足够的反射强度就可以被检测到。

但是，从目前的技术角度来讲，毫米波雷达是无法分辨探测到的物体到底是运动的人、运动的动物、还是运动的“鬼魂”的，也就是根据雷达获得的所有信息都无法进行精确分类。 因此，视频中显示的“鬼魂”可能有两种解释，一种是：探测器只要探测到和人类相似的回波，都被认为是人，属于误侦测。另外一种是：通过摄像头的辅助，视觉算法分类确定探测到的是人。

那么，肉眼观察没有人也没有其他活体动物的环境下，到底是什么物体被探测器判定为人了呢？我们相信科学，同时我们也绝对尊重信仰。不得不承认，现代 科技 存在很多不完美之处，特斯拉的探测系统也存在某种程度的漏洞，又或许是真的存在人类还未认知的超自然生物，我们无从得知。那么，依托现有的技术，有什么方法能解决技术漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？

从技术的角度，特斯拉探测系统中存在的漏洞，利用其他传感器进行补偿，能否达到减少误侦测的目的？传感器技术领域的专家分析，利用红外热电堆传感器，也许可以帮助特斯拉补偿探测系统中对行人误侦测这一问题。

如果将红外热电堆传感器作为补偿，应用于特斯拉的探测系统中，可远距离探测到物体温度，基于系统预设的人体温度和动物温度或者其他生物温度的差异，迅速判断探测物体是人还是其他生物。

说句玩笑话，也许，加入红外热电堆传感器的特斯拉，能够成为一个真正的“鬼魂捕捉器”，帮助我们去探测“鬼魂”的温度，夜晚开着这样的车，与超自然生物来个亲密交流，想想也是刺激。

其实，红外热电堆这项技术也并非罕见，比如疫情期间最常见到的额温q、测温门等，大部分都是红外热电堆传感器。技术原理是通过检测物体的红外（IR）能量，从远处测量温度，温度越高，发射的红外能量就越多。这种非接触式人体温度检测技术，在疫情期间发挥着至关重要的作用，对流动人员进行体温筛查只需要1-2秒的时间，同时还能减少接触，对体温异常人员迅速采取措施。

物联网、人工智能、5G技术的突飞猛进式发展，我们有理由相信在未来的十年到二十年之内， 汽车 行业也将发生翻天覆地的变化，无人驾驶也将改变人们的出行和生活方式。而无人驾驶 汽车 的实现，传感技术在其中占领了绝对地位，未来的传感技术在无人 汽车 的应用中，也将发挥极其重要的作用。

精确的GPS定位系统：

高精度的 汽车 车身定位系统，是无人驾驶 汽车 行驶的先决条件，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。无人驾驶 汽车 对GPS定位的精度、抗干扰性要求必然是最高的。

GPS导航系统要求定位误差不超过一个车身宽度，所以这就对车辆中用到的传感技术提出了非常严苛的要求。目前的传感技术可以满足这一要求，但是随着无人驾驶技术的发展，未来的传感器在这一领域还将发挥更具价值的作用。

动态传感避障系统：

无人驾驶 汽车 除了对定位的精确度有着极高的要求，作为 汽车 ，保证乘员的安全性更加重要。这就要求对其行驶方向和速度的控制也要严格，其次， 汽车 的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。

传统的毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等，都被应用在 汽车 的避障系统中。国内外很多无人驾驶 汽车 研究团队，通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测，未来，还将会有更多更精确的传感技术，应用在无人驾驶 汽车 中。

可以说，未来的 汽车 ，本身就是一个行走的大型传感器。而除了无人 汽车 ，传感器早已渗透到我们生活的方方面面，现代化的人类生活也已经离不开传感器所带来的智能和便利。

能源短缺已成为一个全球性问题。随着社会的发展，我们需要的电力越多，在中国许多地方用电高峰期，我们的电力就越有限。

现在中国基本上是用煤发电。我国已经投入了大量的财政资源来解决电力问题，但现在随着虚拟电厂的兴起，这个问题将得到完美的解决。根据相关机构的研究，虚拟电厂的成本仅为火力发电厂的1/8-1/7，可以说相当便宜，什么是虚拟电厂？

事实上，虚拟发电厂的概念源自太平洋燃气和电力公司与特斯拉联合发起的虚拟发电厂试点项目。该项目自成立以来已成为一个风洞。许多人认为，这是一种可以解决当前电力需求紧张的开发产品。由于发电厂原本是一个相对传统的概念，现在加上了前缀“虚拟”，这使得这个概念在任何情况下都获得了新的活力，但我们需要更多关注的是站在上层出风口的虚拟发电厂的未来前景。

事实上，虚拟电厂的未来发展前景相当好。从目前的现实来看，我们可以看到，今年的高温已经造成许多地方的电力供应暂时短缺。随着全球变暖的进一步加剧，这种情况在未来可能会变得正常。虚拟电厂最初使用人工智能和计算能力来相应地分配功率，这意味着可以大大降低功耗。从目前智能制造的未来趋势来看，无论是特斯拉还是其他公司都是好的。

如果一个传统企业能够将智能制造加入到新的潮流中，那么未来的发展必定是充满希望的，虚拟电厂不是真正的电厂。该技术通过信息技术和软件系统将不同空间的电能聚集起来，然后根据不同的电力需求自动分配电力消耗，以优化电力系统的整体效益。

五一劳动节到了，首先祝大家节日快乐！最近关于特斯拉刹车失灵的维权事情颇受大家关注，也注意到大家突然比较关注的一个问题，就是有人说特斯拉的 *** 作系统是分时 *** 作系统，这是导致特斯拉安全性的最大问题。

那么今天我们就这个问题来讨论一下，看看特斯拉的 *** 作系统究竟有没有问题。

分时 *** 作系统又称为非实时 *** 作系统，之前有篇文章《5分钟搞清楚实时 *** 作系统与非实时 *** 作系统的区别》介绍了这两者的区别。

我们平时用的Windows，Mac OS还有Linux，包括手机 *** 作系统安卓和iOS都是分时 *** 作系统。分时 *** 作系统上运行的各个任务分时轮流占据处理器，如果同时运行的任务多，那么每个任务所能分配到的处理器时间就比较少，完成时间受当前负载影响，无法确定最终完成时间。

严格意义上的实时 *** 作系统，又称为 硬实时系统 ，是指系统要在最坏情况下确保任务的完成时间，即对于事件响应的截止期限是无论如何都必须满足的。对于一些涉及到人身安全或者非常重要的任务，必须使用“硬实时系统”。

在智能电动 汽车 上，既有控制 汽车 运动系统的硬实时需求，又有车载 娱乐 这种非实时需求，通常会分别用不同的 *** 作系统来满足。比如中控大屏一般是基于android的，可以解决看、听音乐、车载导航等车载信息 娱乐 需求。对于控制 汽车 ABS、ESP、电控等电子系统的底层车机，需要用到实时 *** 作系统。

从设计角度来说，分时 *** 作系统不能用于涉及到人身安全的应用场合，这是一个可以确定的结论。

从2012年开始，特斯拉就决定自研 汽车 *** 作系统。这样的好处是 特斯拉可以不再依赖于软件供应商，而是自己掌握堆栈开发，一旦发现问题即可通过 OTA 进行快速修正与升级，提升用户体验。

特斯拉的 *** 作系统 Version 基于 Linux 内核深度改造而成。Version *** 作系统一共经历了三个阶段：

第一阶段：V4-V6（2012—2015） ，特斯拉处于 汽车 OS的 探索 阶段，2015年，特斯拉首次在Model S上使用了Version5；

第二阶段：V6-V7（2015——2018） ，V7是一个非常重要的产品版本，加入了新的辅助驾驶系统Autopilot，包含自动车道保持、自动变道和自动泊车三大辅助驾驶功能；

第三阶段：V8-V10（2018——至今） ，2018年，特斯拉推出了自研的FSD芯片， *** 作系统开始与自研芯片深度结合，走上软硬一体的研发道路。

由于特斯拉 *** 作系统的公开资料很少，因此我暂时还无法了解到特斯拉 汽车 OS的实现原理。

前文《纵论物联网（六）：基于Linux的物联网 *** 作系统 》中曾经介绍过由Linux系统改造来的实时 *** 作系统，比如RTLinux。所以并不是说基于Linux开发就一定不是实时 *** 作系统。

对于 汽车 *** 作系统这么大的市场，Linux系统也不会无动于衷。 Automotive Grade Linux （AGL）就是一个由Linux基金会主导的一个开源项目。

这个项目于2012年启动，吸引了很多车企参与。最初的成员包括：捷豹路虎，日产，丰田，富士通，英伟达，三星等公司，目前成员已经超过100家。

AGL以统一代码库（Unified Code Base）的形式对外发布版本，从 车载信息 娱乐 (IVI：In Vehicle Infotainment )系统 切入，首款量产产品，就是搭载全新Entune 30信息 娱乐 系统的凯美瑞。

不过目前来说，大部分车企的车机 *** 作系统都选择了更加成熟的QNX系统。Android或Linux系统通常仅用于车载信息 娱乐 系统，而没有用于安全性要求更高的底层车机系统。

QNX是一个分布式、可扩展、遵从POSIX规范的类Unix硬实时 *** 作系统。 2010年04月14日，黑莓手机（BlackBerry）制造商RIM收购了QNX软件公司，所以大家一般也都称其为黑莓QNX。几乎全球所有的主要 汽车 品牌目前都采用了基于QNX技术的系统。

这个只是我个人的看法，对特斯拉的问题，相信仁者见仁智者见智，欢迎大家理性探讨，发表自己的观点。

我会持续更新关于物联网、云原生以及数字 科技 方面的文章，用简单的语言描述复杂的技术，也会偶尔发表一下对IT产业的看法， 欢迎大家评论、转发、关注，谢谢 。

十大充电桩品牌分别是：Tesla特斯拉、XJ许继、POTEVIO普天、驴充充、奥特迅、TITANS泰坦、万马新能源、震宇智慧充电桩、星星充电、海晨充电桩。

1、Tesla特斯拉

全球豪华智能电动汽车知名品牌，以制造纯电动汽车为主，研发生产能够无限扩容的清洁能源收集及储存产品的高科技企业。电动车、电池以及可再生能源发电和存储已经能够独当一面，倘若结合应用，必会更加强大，而这正是我们期待的未来。

2、XJ许继

许继集团有限公司是国家电网公司直属产业单位，是中国电力装备行业的大型骨干和龙头企业。产品覆盖发电、输电、变电、配电、用电等电力系统各个环节，横跨一二次、高中压、交直流装备领域，是国内综合配套能力最强、最具竞争力的电力装备制造商。

3、POTEVIO普天

中国普天信息产业股份有限公司(简称“中国普天”)是以信息通信产品制造、贸易、相关技术研究和服务为主业的中央企业，经营范围涵盖信息通信、广电、行业信息化、金融电子和新能源等产业领域。

4、驴充充

江西驴充充充电技术有限公司是一家集智能充电桩研发、生产、营销、运营于一体的物联网科技型企业，凭借业内领先的技术研发水平与精良的设备产品，驴充充业务现已覆盖全国33省份290市5万多小区，累计充电服务超3亿次，与多个地方政府及知名物业企业合作解决居民出行充电问题。

5、奥特迅

深圳奥特迅电力设备股份有限公司，充电桩十大品牌，广东省著名商标，广东名牌产品，成立于1998年，起草或参与制定多项电力行业标准，大功率直流设备整体解决方案供应商。

6、TITANS泰坦

珠海泰坦科技股份有限公司是在香港上市的中国泰坦能源技术集团有限公司下属全资公司，成立于1992年9月8日。

公司专注于电子电力领域，集科研、制造、营销一体化，围绕发电、供电、用电的各类用户，运用先进的电力电子和自动控制技术，解决电能的转换、监测、控制、优化、节能和新能源利用的需求，通过技术创新和新技术新产品的推广应用取得企业的发展。

7、万马新能源

浙江万马新能源有限公司，万马集团旗下，充电桩十大品牌，较早从事电动汽车充电站设备开发，国内电力企业及电动汽车制造企业的充电设备知名供应商。

8、震宇智慧充电桩

震宇智慧(北京)新能源科技有限公司是北京震宇电气集团旗下专业从事新能源汽车充换电基础设施、Z-BUS智能应急照明疏散指示系统、模块化电涌保护器、智能自恢复式过欠压保护器等研发、制造、销售的独立公司。

9、星星充电

星星充电，专注于新能源汽车充电设备制造，为全球客户提供设备、平台、用户和数据运营服务。借助车辆销售、私人充电、公共充电、金融保险等业务打造用户充电全生命周期平台，专注于用物联网技术服务全球五亿人，现已发展为国内颇大的民营电动汽车充电运营商。

10、海晨充电桩

湖南省海晨新能源有限公司是一家专注于高低电器制造的高科技企业，主要产品涉及汽车充电桩，电瓶车充电桩，高低压断路器，交流接触器，光伏专用直流部件，双电源自动转换开关、KBO、高低压成套、真空断路器的研发和生产制造。

---