请教,需要给步进电机建一个位置反馈系统

系统可以控制位置的变化。。。这个。。。呵呵呵。。。本来原系统就有的啦。

这个的一般做法是，建立几个监测点，检测电机是否到达这个点而已，然后根据几个点的间隔，和步进电机走的步数来判断当前位置的。

监测点一般使用光电传感器。

发送脉冲数时把脉冲量设置为0，就是无限发送脉冲，然后在中断程序里读取编码器脉冲数与你要发送的脉冲数进行比较，在快要达到你设定的脉冲数时把频率降低，然后在达到设定的脉冲数时停止脉冲发送指令。

转速的计算：只需要设置好电机速度，比如600MM/分钟，通过计算反馈值，例如1秒内接收到多少脉冲反馈，对应多少长度，再转换成每分钟为单位的即可。电机速度600???这个不是速度的单位。

在信捷PLC中，不能确切的设置多少脉冲为加减速，多少脉冲为恒速，多少脉冲为减速。通过加减速时间可以达到这样的一个曲线，但不能确定具体是多少脉冲。你要的这个功能西门子PLC是可以这样实现的，做一个包络就可以指明你要的这些，可以设置加速，恒速，减速的具体脉冲数。

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