求教STM32硬件I2C EV5和EV6错误问题

EV5、EV6并不是错误。

EV5事件：

程序中是这样调用的

//检测 EV5 事件并清除标志

while(! I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

{

if ((I2CTimeout--) == 0)  return I2C_TIMEOUT_UserCallback(1);

}

可以看到这里有一个宏I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT，它定义在stm32f4xx_i2ch头文件中（答主用的STM32F4单片机）

它的值为((uint32_t)0x00030001)。

这里还有一个函数I2C_CheckEvent();

这个函数将I2C的两个16位寄存器SR1和SR2合并成一个32位数据再与FLAG_MASK （这也是一个宏，在stm32f4xx_i2cc中，它的值为((uint32_t)0x00FFFFFF)） 做按位与运算，得到SR1的低8位数据和SR2的全部16位数据，这个数据再与宏 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT 做按位与运算这个宏的值为((uint32_t)0x00030001) ，取出了SR1寄存器的位0、位1，SR2寄存器的位0 的值。

我们来看看 SR1寄存器的位0、位1，SR2寄存器的位0  表示的什么含义？

在STM32F4xx中文参考手册中查到：

SR1：

SR2：

可见，EV5事件是判断起始位有没有产生、判断是主模式还是从模式，地址有没有发送的？ 判断完成，无异常接下来就开始发送从设备地址了。

EV6事件同理，如果不懂，说明还没有理解上面的EV5事件，继续看EV5。

解决方法如下：

首先在电脑上登录微信客户端，一般是扫描登录。

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登录微信后点击微信左下角的“更多”选项。

在选项中，可以点击“备份与恢复”。

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在备份与恢复的页面，点击“恢复聊天记录至手机”，记录恢复之后就可以在手机中查看了。

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扩展资料：

备份分类：

1、系统备份：指的是用户 *** 作系统因磁盘损伤或损坏，计算机病毒或人为误删除等原因造成的系统文件丢失，从而造成计算机 *** 作系统不能正常引导，因此使用系统备份，将 *** 作系统事先贮存起来，用于故障后的后备支援。

2、数据备份：指的是用户将数据包括文件，数据库，应用程序等贮存起来，用于数据恢复时使用。

备份的作用：

是用于后备支援，替补使用。

备份是容灾的基础，是指为防止系统出现 *** 作失误或系统故障导致数据丢失，而将全部或部分数据集合从应用主机的硬盘或阵列复制到其它的存储介质的过程。传统的数据备份主要是采用内置或外置的磁带机进行冷备份。但是这种方式只能防止 *** 作失误等人为故障，而且其恢复时间也很长。随着技术的不断发展，数据的海量增加，不少的企业开始采用网络备份。网络备份一般通过专业的数据存储管理软件结合相应的硬件和存储设备来实现。

参考资料：

起亚在国内市场拥有600万以上的忠实用户，可以说，起亚在国内传统燃油车市场取得了不俗的战绩。但是随着国内市场的不断变化，新能源汽车逐渐成为国内消费者的首选。所以，作为传统车企代表，起亚也不甘落后。3月20日，起亚中国新能源战略发布会于上海正式开幕。

在本次大会中，起亚首先公布了未来新能源车型的布局，针对中国市场，起亚计划到2027年，共推出6款EV车型，车型年销量18万辆的目标，销量占比预计超过4成。而在本次大会中，起亚更是带来了三款EV车型，分别为EV6 GT、起亚电动旗舰SUV车型EV9概念车以及全球首发的EV5概念车。

其中，全球首发的EV5概念车尤为引人关注，EV5概念车采用了起亚全新的“Opposites United（对立统一）”设计理念，最新设计的数字化虎啸式前脸辨识度很高，整个车身线条十分具有力量感，双色的硬派轮毂设计也与整车气质相得益彰。

EV5概念车内饰最大的亮点就是采用了可旋转座椅，并且内饰以及座椅材质大量运用了可再生材料，例如从海带中的提取物可以代替皮革。整体内饰设计相对简约时尚，符合当下消费者对于新能源汽车的审美。

对于消费者最关心的续航里程，EV5概念车的最大续航里程可达700km，极大缓解了消费者的里程焦虑。新车将会是第一台国产起亚纯电动车型，预计将于今年11月份正式在国内上市。

EV9概念车定位于一款中大型SUV，并且是首次在国内市场正式亮相。方正的造型看起来十分硬派，并且车身长度超过5000mm，轴距达到了3100mm，并将采用3排6座的座椅布局，势必能够满足三排乘客空间需求。

另外，EV9概念车还配备了大尺寸HUD抬头显示，首次搭载高速公路自动驾驶系统HDP，最终将实现L3级的自动驾驶，EV9量产车将于2024年在国内上市。

除了两款首次在中国亮相的全新车型外，起亚E-GMP平台打造的首款电动车EV6 GT也亮相本次发布会，从官方获悉的信息来看，EV6 GT拥有夸张的性能表现，百公里加速仅需35秒，新车预计在今年8月份进口至国内销售，让我们拭目以待。

正所谓好马配好鞍，在大力发展新能源汽车的同时，起亚在充电基建方面同样没有落下，除了提供个人家用充电桩和国内主流充电运营商的基础充电服务外，起亚还计划与壳牌合作建设配备800V快充桩的品牌快充站，电量从10%充至80%仅需18分钟。

此外，为了更好的服务于客户，起亚还将推出起亚APP、微信官方公众号以及微信小程序，建立与客户直接沟通的平台，覆盖购车、用车、保养、服务、置换等全领域，建立起亚自己的圈层文化。

写在最后：

中国的电动化时代已经正式到来，起亚作为全球知名的汽车厂商，起亚发布中国新能源战略的时机可谓恰到好处，也彰显了起亚将中国市场视为全球战略发展的重要一环，精心布局电动化产品也将在今年正式登陆国内市场，让我们一起拭目以待。

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这样的问题原因有几种。1：电机坏。2：驱动器坏，或驱动器调节问题。3:控制器坏，或程序问题。4：线路问题（或干扰问题）。5：电源问题，电源功率太低。6：没有问题，因为步进电机是一种微步电机，电机有时候运动，量非常小。误认为电机不转。

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