基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序

我做过一个寻一条黑线的智能小车，按照你的问题一个个给你些建议吧。

我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的，都是用对管来检测黑线和小车的偏差，从而知道小车当前的位置，不过常见的都是寻一个道路中间的黑线。至于程序控制上可以参考网上成熟的方案，都是根据传感器检测到黑线后来判断当前小车偏离黑线的位置，从而控制左右电机产生速度差（或者直接用舵机转向）来修正小车姿态。

PID是一个很高深也很简单的玩意，原理很简单，能够用好却不容易。小车上主要是为了稳定小车的速度，这对电机的响应速度，码盘的精度，单片机的处理速度都有一定的要求，网上有很多成熟的PID算法，加上一些前辈们做过的寻线小车PID案例，剩下的就是PID的参数问题了。

L298N是作为电机的控制器件（PID的输出量），舵机可以控制小车转向，红外对管是为了检测黑线的位置，测速码盘检测当前电机转速（PID控制的输入量）。

整体可以分为两个程序部分：

（1）主程序部分：对管检测黑线的位置-》单片机判断小车姿态-》舵机转向调整小车姿态-》回到起始部分循环。

（2）PID部分：码盘检测电机转速-》单片机进行PID运算-》输出速度控制量给L298N-》控制电机转动-》回到起始部分循环。

红外传感器和单片机之间的连接方法：

红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

红外传感器如果是数据信号，有几个脚，就用单片机几个脚连接，然后根据输出信号的时序写程序读。如果是模拟信号，就得用到A/D转换电路。

扩展资料：

红外传感器的相关要求规定：

1、红外线传感器利用远红外线范围的感度做为人体检出用，红外线的波长比可见光长而比电波短。红外线只由热的物体放射出来，凡是存在于自然界的物体，如人类、火、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。

2、利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。

3、红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着它的巨大作用，随着探测设备和其他部分的技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。

参考资料来源：百度百科-红外传感器

如果手机出现红外感应器失灵，建议您：

1、确认手机红外感应器是否被其他物体遮挡（如脏污，手机膜等），请您清理后再尝试；

2、上滑快捷栏--一键加速（部分机型点击左菜单键/后台键--点击“×”号）结束后台运行程序 或重启手机；

3、进入手机设置--更多设置--恢复出厂设置--还原所有设置（此 *** 作不会删除手机中的数 据）。

如以上方法均不能恢复手机正常，请您带上手机到售后服务中心检测处理。

手机是否有贴膜呢？若有，您可以查看是否贴膜导致的遮挡红外传感器影响手机正常使用。另外可以使用干燥洁净的抹布擦拭一下红外传感器位置，排除有脏物覆盖遮挡了红外传感器。若上述方法无法解决，建议您携带手机到售后服务中心进行检测，售后服务中心地址和电话可以进入设置--更多设置--售后服务中查询到

你应该没搞清楚热释电红外传感器的原理吧！它的工作原理是通过将红外线的能量变化转化为电压信号的，这个的难点在你处理信号的电路上，你要采集热释电红外传感器输出的电压信号并放大信号送单片机，单片机只需要采集这路电压信号就可以了。单片机才AD的程序就非常简单了

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