如何在iar安装mk60固件库

你确定要把那么多的数据写在acos()里？不要在括号里写sin(k)， 试试: a = ; Servo_increment = acos(a); 还有那两个大数是怎么来的，将它两个化简一下,大数运算慢还容易出错;。

拔下仿真器不会清除程序。 但是这个问题其实以前我也遇到过，但是具体我也不清楚怎么回事，我是多折腾几下才好的。

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