台达伺服器ASD-A0721-AB使用说明书，急用，谢谢。

可以通过手机上的浏览器进行搜索，会有相关网址和官网，可以查看详细的说明书手册即台达ASD-A系列伺服驱动器的使用手册地址。
以HUAWEI GRA-CL10，版本号：GRA-CL10C92B366，系统版本号：EMUI 系统401为例。浏览器版本8016。
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一台达asda-a2伺服器故障代码显示al001 故障代表：过电流 故障原因：驱动器输出短路 故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露 。
二台达asda-a2伺服器故障代码显示al002 故障代表：过电压 故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值 故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器 。
三台达asda-a2伺服器故障代码显示al003 故障代表：低电压 故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值 故障处理方法:常重新确认电压接线 。
四台达asda-a2伺服器故障代码显示al004 故障代表：电机匹配错误 故障原因：编码器损坏 故障处理方法:更换电机 。
五台达asda-a2伺服器故障代码显示al007 故障代表：过速度 故障原因：速度输入命令变动过剧 故障处理方法:调整输入变信号动率或开启滤波功能 。
六台达asda-a2伺服器故障代码显示al008 故障代表：异常脉冲控制命令 故障原因：脉冲命令频率高于额定输入频率 故障处理方法:正确设定输入脉冲频率 。
七台达asda-a2伺服器故障代码显示al009 故障代表：位置控制误差过大 故障原因：大位置误差参数设定过小 故障处理方法:加大p2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 。
八台达asda-a2伺服器故障代码显示al011 故障代表：编码器异常 故障原因：编码器接线错误 故障处理方法:正确接线 。
九对输出电压低的故障，检修的关键测试点为：稳压电源中，光电耦合器内含发光二极管的两端电压降。 1、当测得发光二极管的两端电压降结果为1V甚至大于1V。说明取样电路有故障。如取样三极管的基极下偏置电阻开路，发射极所接稳压二极管短路。此时的输出电压低是取样电路误调整所至。
2、当测得发光二极管的两端电压降结果为0V。这说明取样电路将输出电压低的情况如实反映给了光电耦合器。查V512基极电压，如为正值，说明V512基极电压不符合输出电压低的检测，正常时此电压应当是负压。

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