如何把两个树莓派连接起来当作一个整体使用？

树莓派+sd卡+手机电源：树莓派网上买的；sd卡相机里面拆出来的；电源是原来一个手机的，接口通用
5v继电器：控制有三线的（电源、地、信号）
TendaW311MI小型无线路由
接线若干
方法/步骤
树莓派接线图：sd卡、手机电源线、网线、hdmi转dvi接线连接显示器、键盘
如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统
安装树莓派的linux系统：系统到官网下，用工具写到sd卡里面(比较简单网上很多教程)
树莓派通过有线上网：开始时没显示器，买了一条HDMI的转DVI接口的线，调试了一下，可以上网后，就不用接显示器了，在家用有线连接路由器，用secureCRT连接局域网ip，就可以登入树莓派，ping一下外网，基本就通了
树莓派无线网卡上网：把无线网卡插入usb接口，TendaW311MI免驱动即可识别，修改/etc/network/interfaces信息，把路由器的wpa-ssid和wpa-psk加上，重启一下系统，基本上无线就能上网了
继电器：所谓继电器，就是一种控制开关，用小电压、小电流设备控制大电压、大电流的东西。控制端的电源、GND地、信号分别接树莓派的GPIO的2、6、7接口（控制端最好三线，本来买了一个两线输入的听说可以用，最后还是不敢接。。。），另一端接外接设备，接常开和公共端
编程：下载安装了python的GPIO库，然后给出如下控制代码：
文件runpy
#!/usr/bin/python
#coding: utf8
import sys
import RPiGPIO as GPIO
PORT=7
GPIOsetwarnings(False)
GPIOsetmode(GPIOBOARD)
GPIOsetup(PORT,GPIOOUT)
if sysargv[1]=="open":
GPIOsetup(PORT,GPIOLOW)
elif sysargv[1]=="close":
GPIOsetup(PORT,GPIOHIGH)
好了，上面搞定之后，随便找个东西接一下，然后secureCRT登入树莓派，
sudo /runpy open //打开控制设备
sudo /runpy close //关闭控制设备
如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统
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使用webpy在树莓派上面搭一个简单的web服务器，把上面的runpy脚本改改，就可以通过手机访问控制开关，实现家庭内的远程控制了。

在局域网内共享文件除了可以使用SAMBA外还有FTP服务器

这里我们选用的FTP服务器是VSFTP

vsftpd是一个基于GPL发布的类UNIX *** 作系统上使用的FTP服务器软件，它的全称是“very secure FTP ”，从名称可以看出来高安全性是它的特点，除了安全性它的高速性与稳定性也是它的重要特点。

把配置文件修改成如下图（最简单配置）

修改后保存并退出（ctrl x）

更多详细配置

新建会话

名称自己起名字
主机处填写树莓派IP
端口号21
用户名为树莓派用户名默认为pi
密码为树莓派登录密码默认为raspberry
确定后就成功了

树莓派用python来进行编程。树莓派项目的一个核心思想是Python编程语言的使用。Python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。Python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。良好的可靠性、清晰的语法和易用性，使它成为最流行的编程语言之一。Python是一个优雅的、功能强大的语言。

RaspberryPi系统用的是ARM架构的Linux,Linux上的大部分编程语言如GNUC/C,Java，Python,Perl,PHP都能用,Net本来就不支持Linux,不过说不定非官方的Mono会支持ARM。

这次安装he隧道的过程真的是充满了艰辛，来来回回折腾了好几天，各种查资料和发邮件发帖求教，相当心累了。

先大概说下我对he隧道的理解吧，这是一个6in4的协议，即把ipv6数据包封装在ipv4包里进行通信。流程简述如下：

要完成这个过程需要以下几个地址都是可访问的：

至于最后客户端的ipv6地址，用途是给外网的ipv6服务器做身份标识，比如在test-ipv6com的测试中，展示的本机ipv6地址就是这个client ipv6 address。

说完大致的原理，来看下给树莓派创建he隧道的过程。

先保证自己有一个可ping通的公网ip，详情可以咨询自己的运营商。

登录he的官网: tunnelbrokernet，注册账号啥的就不说了，直接点击创建隧道，这里有两种，我们选第一个regular tunnel就可以了。然后是填公网ip和服务器地址，事先可以测试一下各个服务器的延迟，具体教程很多这里就不重复了。

然后是重点：隧道创建完成后一定要先确认server ipv6 address是外网可Ping通的，不然结局就是我们本地可以发送ipv6数据到服务器，但是收不到任何响应，因为服务器的ipv6不通就表示外网的服务进不来。

推荐一个测试网站： >