三菱伺服器报警AL20怎么办

编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，建议用户更换编码器。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化，LO接口控制信号，DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

扩展资料：

注意事项：

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。

参考资料来源：百度百科-伺服器