安川伺服器一通电就报C90是怎么回事?

C90为编码器通信故障，

检测连接线。

驱动器本身的问题，可能是里面的电解电容不良，需要把里面的电解全换掉。

作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

1伺服系统有3种运行模式：速度、位置、力矩。你先确定需要运行在哪个模式。
2伺服电机需要配套的伺服驱动器才能运行。最简单的运行可以在驱动器上 *** 作，如点动等；一般用作调试。
3可以用PLC来控制伺服电机运行，PLC必须是晶体管输出，且注意支持相关伺服应用的指令。
4阅读PLC、伺服应用手册，按照使用要求进行PLC编程和伺服驱动器的设置。
5伺服系统的配线要花点时间，有些必须采用外部配线；有的可以省略，在驱动器上通过参数设置就行。另外电源是200V还要配电源变压器，可以用自藕式变压器。
祝你工作顺利！

如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流电机加、减速运行； 2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！ 3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式： 1可以直接输入位置令其正，反转 2JOG命令其正反转具体的 *** 作过程简述： plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。

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