台达伺A2刚性参数

你这个问题直接让人蒙圈了： 伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。 速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间 扭矩模式也是：-300~300%这样的啊 没有参数可以直接实现变更方向的啊！

参数是P2-31。

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下:

1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；

2、定子绕组散热比较方便；

3、惯量小，易于提高系统的快速性；

4、适应于高速大力矩工作状态；

5、同功率下有较小的体积和重量。

首先，将电脑电源的ON/OFF那条线对地短路，让开关电源一直开机，但是先不要上电。2：在电脑电源的线路板上找到TL494这个IC，有些电源上的型号可能是7500，找到它第一个脚，在第一个脚那里接一个100K的电位器到地线，把电位器调到最大阻值。3：在输出+12V那里接上一个电压表，现在通电，注意看表上的电压，现在大约是12V左右，你慢慢调节电位器，让电压输出稳定在155V左右，如果调高电压时没输出了，那就是电源保护了，断电后就把TL494第四个脚到LM339的电阻拆了，到地线的保留。调好后测一下电位器的电阻值，然后在电位器上串联一个同样大的电阻，这样以后怎么调它都不会输出超过这个电压了，同时固定电位器，放上指示，调到什么位置是多少电压大概了解。4：输出+12V线那里串联一个足够电流二极管，就可以给电池充电了，刚充电时把电源电压调到144V左右，当过2--4个小时之后调到最大电压输出，开关电源输出的电压是稳定的，所以在充电满以后它的充电电流自动会小下来，电压限制以后不用担心过充电，32A的电池大约10个小时能充满，所谓的恒流就是刚开始的时候限制了电流而已，所以刚开始叫你把电压调小，目的就是限制电流。

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