你自己已经说了这块需要的知识，一个是数学，一个是编程。所以入门的话，也从这两块开始弄。
一、数学方面
数学的话，建议楼上说过的Thrun的《probabilistic robotics》，其实不需要全部看完，了解下概率学是如何解决机器人中的问题的，关键学习贝叶斯滤波，也是就是贝叶斯公式在各个问题(定位，SLAM)中的应用。另外，优化的话，建议先把最小二乘优化中给弄透彻，数学推导要会，因为很多问题，最后都是归结到最小二乘优化，然后就是梯度下降、求Jacobian之类的。
二、编程方面
理论的东西是比较无聊的，必须得实战。建议入门先写一发最小二乘优化，可以就做一个简单的直线拟合，不要用Matlab中的优化工具，了解数学推导最后是怎么写到代码里面的。然后，一定要玩好Matlab优化工具包，做实验最方便了。
有了一些基础之后，可以尝试玩一些现有的SLAM包，推荐两个地方，一个是>小学语文摘抄好词好句100句
1 如果黑板就是浩淼的大海，那么，老师便是海上的水手。铃声响起那刻，你用教职工鞭作浆，划动那船只般泊在港口的课本 。课桌上，那难题堆放，犹如暗礁一样布列，你手势生动如一只飞翔的鸟，在讲台上挥一条优美弧线——船只穿过……天空飘不来一片云，犹如你亮堂堂的心，一派高远。
2、 希望源于失望，奋起始于忧患，正如一位诗人所说：有饥饿感受的人一定消化好，有紧迫感受的人一定效率高，有危机感受的人一定进步快。
3、 别在树下徘徊，别在雨中沉思，别在黑暗中落泪。向前看，不要回头，只要你勇于面对抬起头来，就会发现，分数的阴霾不过是短暂的雨季。向前看，还有一片明亮的天，不会使人感到彷徨。
4、 柔和的阳光斜挂在苍松翠柏不凋的枝叶上，显得那么安静肃穆，绿色的草坪和白色的水泥道貌岸然上，脚步是那么轻起轻落，大家的心中却是那么的激动与思绪波涌。
5、 生活的海洋并不像碧波涟漪的西子湖，随着时间的流动，它时而平静如镜，时而浪花飞溅，时而巨浪冲天……人们在经受大风大浪的考验之后，往往会变得更加坚强。
6、 当你身临暖风拂面，鸟语花香，青山绿水，良田万顷的春景时，一定会陶醉其中；当你面对如金似银，硕果累累的金秋季节时，一定会欣喜不已。你可曾想过，那盎然的春色却是历经严寒洗礼后的英姿，那金秋的美景却是接受酷暑熔炼后的结晶。…………（何婷婷）
7、 倘若希望在金色的秋天收获果实，那么在寒意侵人的早春，就该卷起裤腿，去不懈地拓荒、播种、耕耘，直到收获的那一天。
8、 生活是蜿蜒在山中的小径，坎坷不平，沟崖在侧。摔倒了，要哭就哭吧，怕什么，不要装模作样！这是直率，不是软弱，因为哭一场并不影响赶路，反而能增添一份小心。山花烂漫，景色宜人，如果陶醉了，想笑就笑吧，不心故作矜持！这是直率，不是骄傲，因为笑一次并不影响赶路，反而能增添一份信心。
9、 爱心是冬日的一片阳光，使用饥寒交迫的人感受到人间的温暖；爱心是沙漠中的一泓清泉，使用权濒临绝境的人重新看到生活的希望；爱心是洒在久旱大地上的一场甘霖，使孤苦无依的人即刻获得心灵的慰藉。
10、 日子总是像从指尖渡过的细纱，在不经意间悄然滑落。那些往日的忧愁和误用伤，在似水流年的荡涤下随波轻轻地逝去，而留下的欢乐和笑靥就在记忆深处历久弥新。
11、 忧郁的心情蒸发了。 12、褪色的记忆。 13、硝烟又在和平的家中燃烧。
14、有些记忆被焚烧掉，有些记忆被埋在心底，纯真年代如流水划过金色年代。
15、我，要融化在粉红的桃花瓣里，拭去整日在你心头的牵挂。16、我完全读懂了父母的心。
17、母爱是一本我终生无法读完的巨著；母爱是一片我永远也飞不出的天空。……张维维
18、当枯黄的秋叶随风摇曳时，深秋飘然而立校外，月光下，父亲的影子拉得很长，硕大的风衣将瘦骨嶙峋的父亲裹了进去，我心头一阵酸楚。
19、人世间的真情就像一张大网，时刻温暖着人的心扉，就如妈妈的爱一样，永无止境。
20、岁月，是一首诗，一首蕴含丰富哲理的诗，岁月是一峰骆驼，驮着无数人的梦想。
21、船的命运在于漂泊；帆的命运在于追风逐浪；人生的命运在于把握，把握信人生，方能青春无愧。
22、往事如歌，在人生的旅途中，尽管有过坎坷，有过遗憾，却没有失去青春的美丽。相信自己，希望总是有的，让我们记住那句话：错过了太阳，我不哭泣，否则，我将错过月亮和星辰。
23、假如生活中你失败了，请不要将忧伤的泪水写在脸上。失败也是一种收获,生活中最得要的是有一份十足的勇气和一个创业的胆量。
24、曾经以为，一次无奈的哭泣，便函是人世间所有的沧桑；一个小小的挫折，便函是人生所有的失败。是十四岁告诉我……
25、月光清幽。淅沥的雨滴打在茅屋上，昏黄的灯光下，母亲密密地缝着游子的夹衣，忽然，一阵冷风挤进茅屋的窗隙，母亲似乎着凉，带着浓浓的倦意咳嗽了几声。我梦中惊醒，怔怔地看着灯下年迈的母亲……
26、夜晚，春风柔和地吹着。我托着下巴，坐在落英缤纷的台阶上，脑海里又浮现出一件难忘的事。
李建勋 句 桃花流水须长信，不学刘郎去又来。（见《南唐近事》）
顾况 句 崦合桃花水，窗鸣柳谷泉。（题柳谷泉，见《应天府志》）
张元一 又嘲 裹头极草草，掠鬓不菶菶。未见桃花面皮，漫作杏子眼孔。
王维 田园乐七首（一作辋川六言，第六首一作皇甫曾诗） 采菱渡头风急，策杖林西日斜。杏树坛边渔父，桃花源里人家。
元稹 樱桃花 樱桃花，一枝两枝千万朵。花砖曾立摘花人，窣破罗裙红似火。
顾况 杂曲歌辞·桃花曲 魏帝宫人舞凤楼，隋家天子泛龙舟。君王夜醉春眠晏，不觉桃花逐水流。
杂曲歌辞·凉州歌第一 汉家宫里柳如丝，上苑桃花连碧池。圣寿已传千岁酒，天文更赏百僚诗。
刘禹锡 杂曲歌辞·忆江南 春过也，共惜艳阳年。犹有桃花流水上，无辞竹叶醉樽前，惟待见青天。
苏颋 杂曲歌辞·桃花行 桃花灼灼有光辉，无数成蹊点更飞。为见芳林含笑待，遂同温树不言归。
张志和 杂歌谣辞·渔父歌 西塞山边白鹭飞，桃花流水鳜鱼肥。青箬笠，绿蓑衣，春江细雨不须归。
杜审言 戏赠赵使君美人 红粉青娥映楚云，桃花马上石榴裙。罗敷独向东方去，谩学他家作使君。
刘宪 上巳日祓禊渭滨应制 桃花欲落柳条长，沙头水上足风光。此时御跸来游处，愿奉年年祓禊觞。
苏颋 侍宴桃花园咏桃花应制 桃花灼灼有光辉，无数成蹊点更飞。为见芳林含笑待，遂同温树不言归。
张说 三月三日定昆池奉和萧令得潭字韵 暮春三月日重三，春水桃花满禊潭。广乐逶迤天上下，仙舟摇衍镜中酣。
张旭 桃花溪 隐隐飞桥隔野烟，石矶西畔问渔船。桃花尽日随流水，洞在清溪何处边。
王昌龄 武陵开元观黄炼师院三首 先贤盛说桃花源，尘忝何堪武陵郡。闻道秦时避地人，至今不与人通问。
常建 三日寻李九庄 雨歇杨林东渡头，永和三日荡轻舟。故人家在桃花岸，直到门前溪水流。
常建 戏题湖上 湖上老人坐矶头，湖里桃花水却流。竹竿袅袅波无际，不知何者吞吾钩。
刘长卿 时平后春日思归 一尉何曾及布衣，时平却忆卧柴扉。故园柳色催南客，春水桃花待北归。
李白 赠汪伦（白游泾县桃花潭，村人汪伦常酝美酒以待白） 李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
李白 山中问答 问余何意栖碧山，笑而不答心自闲。桃花流水窅然去，别有天地非人间。
李白 东鲁门泛舟二首 水作青龙盘石堤，桃花夹岸鲁门西。若教月下乘舟去，何啻风流到剡溪。
张谓 赠赵使君美人 红粉青蛾映楚云，桃花马上石榴裙。罗敷独向东方去，漫学他家作使君。
岑参 春兴戏题赠李侯 黄雀始欲衔花来，君家种桃花未开。长安二月眼看尽，寄报春风早为催。
岑参 醉戏窦子美人 朱唇一点桃花殷，宿妆娇羞偏髻鬟。细看只似阳台女，醉著莫许归巫山。
杜甫 绝句漫兴九首 肠断春江欲尽头，杖藜徐步立芳洲。颠狂柳絮随风去，轻薄桃花逐水流。
杜甫 江畔独步寻花七绝句 黄师塔前江水东，春光懒困倚微风。桃花一簇开无主，可爱深红爱浅红。
贾至 春思二首 草色青青柳色黄，桃花历乱李花香。东风不为吹愁去，春日偏能惹恨长。
独孤及 送别荆南张判官 輶车骆马往从谁，梦浦兰台日更迟。欲识桃花最多处，前程问取武陵儿。(好词，好句）
好句
1 我的世界不允许你的消失,不管结局是否完美
No matter the ending is perfect or not, you cannot disappear from my world
2 爱情是一个精心设计的谎言
Love is a carefully designed lie
3 承诺常常很像蝴蝶,美丽的飞盘旋然后不见
Promises are often like the butterfly, which disappear after beautiful hover
4 凋谢是真实的 盛开只是一种过去
Fading is true while flowering is past
5 为什么幸福总是擦肩而过,偶尔想你的时候…就让…回忆来陪我
Why I have never catched the happiness Whenever I want you ,I will be accompanyed by the memory of
还有其他的，参见参考资料
好词
世界排名前70的最优美的英语单词
根据对4万名海外投票者和英国文化协会在世界各地英语中心的学习者的调查显示，“母亲”(Mother)是英语当中最优美的单词。此项调查为庆祝英国文化协会成立70周年而举办。
英国文化协会在华作为英国大使馆文化教育处开展工作。为开展上述调查工作，英国文化协会征求了46个国家7000多名英语学习者对英语中最优美单词的意见。此外，英国文化协会还通过自己的网站在网上征求了非英语国家的意见。非英语国家中35000多人参加了投票，其中包括3500份来自中国的选票。
根据投票的结果，排在前70名的最优美的英语单词为：
1mother母亲
2passion激情
3smile微笑
4love爱
5eternity永恒
6fantastic奇异的
7destiny命运
8freedom自由
9liberty自主
10tranquillity安宁
11peace和平
12blossom花丛
13sunshine阳光
14sweetheart情人，爱人
15gorgeous绚丽的
16cherish珍爱
17enthusiasm狂热
18hope希望
19grace优美
20rainbow彩虹
21blue蓝色
22sunflower向日葵
23twinkle闪烁，闪耀
24serendipity意外新发现
25bliss福佑
26lullaby催眠曲
27sophisticated精细的
28renaissance复兴
29cute可爱
30cosy舒适的
31butterfly蝴蝶
32galaxy银河
33hilarious欢闹的
34moment瞬间
35extravaganza娱乐表演
36aqua水
37sentiment柔懦情感
38cosmopolitan四海为家的人
39bubble气泡
40pumpkin南瓜
41banana香蕉
42lollipop棒棒糖
43if如果
44bumblebee大黄蜂
45giggle咯咯笑
46paradox似非而是的论点
47delicacy精美
48peek-a-boo躲猫猫
49umbrella雨伞
50kangaroo袋鼠
51flabbergasted目瞪口呆地
52hippopotamus河马
53gothic哥特风格的
54coconut椰子
55smashing极好的
56whoops哎哟！
57tickle发痒，胳肢
58loquacious爱说话的
59flip-flop夹趾拖鞋
60smithereens碎片
61hi打招呼，引起注意
62gazebo凉亭
63hiccup打嗝
64hodgepodge大杂烩
65shipshape整齐
66explosion迸发
67fuselage(飞机的)机身
68zing生命力
69gum口香糖
70hen-night 女子婚前单身派对
恳求，采纳！
由于 历史 原因，Linux具有众多的发行版。随着Linux使用人群的日益壮大，许多Linux入门者，乃至于一些经验丰富的开发者和运维人员也会开始疑惑：该怎么在不同的Linux发行版中进行选择呢？尤其在国内，Windows占据的个人用户时长庞大，个人用户普遍对于Linux认知不多。我们来看一看都有哪些Linux发行版是值得关注的吧！
DebianDebian系统是Linux的几大基础发行版之一，如今最火的Ubuntu就是Debian的衍生系统。其最大的特点就是运行稳定，非常适合用于服务器开发，软件包通常选择比较稳定的版本。同时，Debian十分符合开源精神，默认不包含任何专有驱动，且开发维护完全由社区驱动。Debian1具备图形化的安装方式，使用APT软件包管理，对视新手使用是比较友好的。然后，由于其没有预装启动的特性，某些硬件的驱动安装往往比较麻烦，需要安装者自行进行硬件驱动的安装和适配。同时，其软件包为追求稳定往往更新时间比较久远，版本较久，一些新的开发工具也比较难找到。
CentOS是一款企业级的Linux发行版，它在红帽Linux的免费源代码中重新构建而来，继承了红帽Linux的许多优秀功能和特性，也免去了支付企业版的费用，深受国内开发者和运维人员的喜爱。CentOS系统十分稳定，具有安全、低维护、高可预测和高可重复的特性。CentOS的使用群体庞大，尤其在国内的服务器开发领域，其具有巨大的使用占有率。作为一个主流的Linux发行版本，CentOS广受欢迎。其使用较为简单，且相关教程和答疑较多，尤其在中文社区具有很好的氛围，使得初学者可以快速上手。CentOS对各种工具和驱动支持友好，出错概率低，对于希望能够稳定使用的用户十分方便。其所使用的YUM包管理工具也十分好用，版本较新，方便开发环境和部署环境的搭建。
如果你对于每次更新系统都要重新安装的方式感到厌倦，Arch Linux就是你最好的选择。Arch采用滚动发行的方式进行 *** 作系统的更新，只需安装一次，此后的更新就可以通过网络执行更新的包的拉取，然后在无需重装，即可直接进行滚动更新。同时，Arch还具有轻量级、自定义化程度高等特性，用户可以对系统从键盘布局到硬盘分区进行自定义化的设置，十分灵活。同时，Arch具有完备的使用手册和文档，中文化程度高，初学者也可也依靠阅读手册快速入门。Arch Linux对于追求自定义，厌倦重新安装的个人Linux使用者而言，是一个不错的选择。
Linux发行版众多，百花启发，在国内的使用者中，目前仍以Ubuntu和CentOS等最为流行，同时，在一些特定领域，如Alpine和Kali等发行版也占据了重要的地位。我们在进行选择时要考虑自身使用情况，再结合不同发行版的特点，找到适合自己的Linux系统。
这个要从两个领域分析，在linux桌面领域用ubuntu和deepin比较多，在服务器领域用centos和debian比较多。linux发行版有很多种，从应用领域可以分为桌面系统领域和服务器系统领域。
在桌面系统领域中前几年一般都是用Ubuntu比较多的，因为这个发行版相对来说对新手比较友好，国内没有好的发行版可以用。最近几年国内的deepin逐渐发展起来，特别是对国内一些软件通过wine技术做了适配，和其他公司开发了中文输入法，办公软件等，这样用户不用在自己去折腾中文输入法，办公软件。所以deepin在国内使用的人也很多。
linux发行版在服务器领域中国内一般用centos系统的比较多，其次是debian。可能是由于centos来自红帽企业版源代码编译而成，但是centos是开源的，所以国内的服务器用centos的比较多。国外服务器一般用debian的比较多，debian发行版稳定性比较好，像ubuntu也是基于debian的基础上开发的，但是在国内debian使用的用户不如centos多，一般公司服务器大部分都是使用centos。
我个人使用的桌面系统是archlinux，这是一个比较小众的linux发行版，archlinux以轻量级著称，而且可以自己定制，官方文档比较详细，一般跟着 *** 作就可以了。但是可能对新手来说不够友好，没有图形安装界面，都是在命令行 *** 作的。桌面环境用的xfce4，这个环境占用内存比较低，终端用的deepin终端。
大家在工作中和平时都是用什么桌面系统和服务器的呢？欢迎大家留言讨论个人用户或者需要界面进行图形化 *** 作的是ubuntu比较多，实际互联网生产环境中Red Hat Enterprise Linux和CentOS比较多，也有少量OpenSuse
国内的一般用户是使用ubuntu的linux发行版的。这确实是一个比较好用的linux发行版。
但是我更推荐国产的深度linux的 *** 作系统。因为这是一款非常非常优秀的，面向于新手的linux *** 作系统。
首先它也具有开始菜单和windows比较相近。此外呢，它的快捷键和windows *** 作系统是保持了高度的一致的。所以您使用它并不会有任何的障碍。
另外它还自带了QQ啊，微信啊，这些我们国人常使用的软件。另外还自带了wps办公软件。所以您使用深度linux的 *** 作系统，是能够完全满足日常的工作以及 娱乐 需求的。
除了深度linux *** 作系统之外，还有一款linux *** 作系统也是比较流行的，那就是archlinux *** 作系统。不过一般没有新手安装这款linux *** 作系统。因为它的安装就是纯命令行的相，对于新手来说，这是一个非常困难的事情。
不过因为它强大的灵活的自定义性，有相当多的linux爱好者会愿意折腾一下，然后配制出自己的独一无二的linux *** 作系统。
在个人使用的linux *** 作系统上，大概就是我上面说的这些了。但是对于服务器来说，centos是一个非常常用的linux *** 作系统。因为它和红帽linux *** 作系统是源于一系的。所以它的稳定性非常的高，颇受大家的欢迎。
另外还有一些小众的linux *** 作系统，比如黑客专用的，或者说是安全专用的。也是有一些用户的。这里就不详述了。
作为一个多年的Linux用户，用的Linux发行版是Windows 10 Pro
唯一一个打 游戏 写代码使用“生产力”工具都毫无压力的Linux发行版。
Windows Subsystem for Linux（简称WSL） 几乎可以覆盖一个日常轻需求用户的大部分功能。而且这个发行版是真的可以随便打 游戏 画工程图用onenote2016和手写笔记笔记的。
比如最近做算法开发，需要使用ros， 涉及到串口驱动等。用cmder做终端，打开就是Linux。
使用Win版本的VSCode在windows文件系统上开发（划重点，如果用vscode强行打开linux文件系统会有点问题。但是使用win文件系统就一点问题没有），在linux下面直接编译。一切都自然的理所应当。
尤其是装了XMing（x client）以后，rviz gazebo 都毫无压力。
Linux作为开源系统，各大厂商制作的发行版本非常多，下面简单罗列了常用版本及特色。
一、Ubuntu
Ubuntu是一款基于Debian发行版，以Unity作为默认桌面环境的Linux *** 作系统。他是世界上最流行的发行版之一，最新发行版为桌面、移动及其桌面移动混合版的优化。
二、Kubuntu
Kubuntu是Ubuntu的衍生版，使用KDE作为默认桌面环境 除此之外，二者大同小异，发行时间也相差无几。
三、Mint
Mint易于使用且功能强大。它基于Ubuntu开发，可靠而安全的特性使其成为了最为流行的Linux发行版之一，被称为Windows及Mac OS后最为流行的家用 *** 作系统。
Mint有着丰富的桌面选项，默认为Cinnamon桌面, 你还可以使用MATE, KDE或Xfce。
四、Deepin
Deepin 是一个基于 Ubuntu 的发行版，它专门设计的深度桌面环境，旨在吸引新的 Linux 用户。它的界面简单直观，同时还有自己的应用商店。系统设置面板的是所有发行版中最好看的一个。 DMusic, DPlayer 和 DTalk 是其专有的应用程序。
五、PCLinuxOS
PCLinuxOS 专为普通 PC 用户设计：安装驱动，获取办公软件，编辑照片，上网以及使用多媒体等普通用户的 *** 作被特殊照顾，被设计为最易使用的功能。
六、Linux Lite
Linux Lite 是一个最小化的省空间型发行版, 它拥有一个干净简单的 Xfce 桌面，风格类似 Windows。
七、Zorin OS
Zorin OS 是专门为 Linux 新手设计的，便于人们从Windows 向 Linux 过渡。它拥有 Windows 用户比较熟悉的功能以及应用。
八、Apricity OS
“最性感的 Linux 发行版”。Apricity没有采用 Windows 式样的 Cinnamon 和 MATE 风格, 转而 提供了一个令人惊叹的桌面换进，比起微软的那一套，它更能让人联想其 Android或者 iOS。
CentOS：可靠的服务器发行版。是一个重新编译可安装的Red Hat E L(RHEL)代码，并提供及时的安全更新的所有套装软件升级为目标的社区项目。目前很多互联网企业在用的发行版本。
Red Hat(红帽)：培训、学习、应用、知名度比较高的L发行版本。对硬件兼容性来说也比较不错，版本更新很快，对新硬件和新技术支持较好。Red Hat的开放源码模式提供跨物理、虚拟和云端环境的企业运算解决方案，以帮助企业降低成本并提升效能、稳定性与安全性。
U：流行的桌面L发行版。朝着发展一种“易用和免费”的桌面 *** 作系统做出了极大的努力和贡献，能够与市场上任何一款个人 *** 作系统相竞争。U的优势是固定的发布周期和支持期限、易于初学者学习、具有丰富的文档。
SUSE：拥有让用户满意的漂亮的桌面环境，优秀的系统 管理工具，同时为那些购买盒装版的用户提供最好的印刷品与任何可用的文档。
D：优势是非常稳定、拥有卓越的质量控制、超过20,000数量的软件、比任何其他的L发行支持更多的处理器架构。
占有率最高的应该是centos，几家大的互联网公司的服务器应该全是，比如腾讯，服务器规模预估在百万级别。一些开发人员，特别喜欢用Ubuntu，因为能用图形界面，能点鼠标。
传统行业，特别是有钱的主，比如银行业，那就是Redhat的天下，为什么？因为有商业授权及现场服务支持。
一般使用者都是技术相关人员，一般自己的电脑，用Ubuntu系统的多，这个功能多，更新快，支持多。
如果是在生产上使用，一般centos多，稳定，可靠，但更新慢。
两种都适应相应的使用场景。
拿来就用我首选Ubuntu，一直用的是1404版。服务器我首选FreeBSD
楼 building；台 platform；殿 palace；阁 court；斋 quiet room；舫 boat；堂 hall；塔 1 pagoda 2 tower；亭 gazebo；榭 Pavilion；轩 bungalow / cottage；馆 shop这是最接近的翻译。不是83年，而是1984年香港**竞选的主题- 心中有阳光。
张曼玉的女生部分是邝美云代唱的。
原曲是一首当年非常流行的**音乐《I like chopin 》，原唱是GAZEBO，意大利歌手是Italo Disco 音乐风格的传奇人物作者借优美的钢琴旋律表达了对恋人的思念
谭咏麟84年的专辑 《爱的根源》中这首曲子叫《我爱雀斑》。
92年草蜢的《舍不得的感觉》中也有此曲，叫《再见RAINY DAYS》，不过已经是一贯草蜢的舞曲风格多一些。
王菲也曾重新演绎了《我爱雀斑》。
《I like chopin 》试听：>
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