//以下代码经过Keil C51软件调试通过
#include "reg51h" //头文件包含
//宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ON 0 //0的时候灯亮
#define OFF 1 //1的时候灯亮
//管脚定义
//南北道 黄灯亮3秒 红灯亮 30秒 黄灯3秒 绿灯38秒
//东西道 黄灯亮3秒 绿灯亮 28秒 黄灯3秒 红灯40秒
sbit PortDX_Yellow = P1^0; //东西方向黄灯
sbit PortDX_Red = P1^1; //东西方向红灯
sbit PortDX_Green = P1^2; //东西方向绿灯
sbit PortNB_Yellow = P1^3; //南北方向黄灯
sbit PortNB_Red = P1^4; //南北方向红灯
sbit PortNB_Green = P1^5; //南北方向绿灯
void delay(uint ms) // 毫秒级延时(AT89C52 @ 110592MHz)
{
uint ti;
while(ms--)
{
for(ti=0;ti<112;ti++){}//112
}
}
/==================== 主函数 ====================/
void main(void)
{
delay(400); //开机延时400ms
while(1)
{
PortNB_Yellow = ON ;PortNB_Red = OFF;PortNB_Green = OFF;//南北黄灯亮3秒
PortDX_Yellow = ON ;PortDX_Red = OFF;PortDX_Green = OFF;//东西黄灯亮3秒
delay(3000);
PortNB_Yellow = OFF;PortNB_Red = ON ;PortNB_Green = OFF;//南北红灯亮28秒
PortDX_Yellow = OFF;PortDX_Red = OFF;PortDX_Green = ON ;//东西绿灯亮28秒
delay(28000);
PortNB_Yellow = OFF;PortNB_Red = ON ;PortNB_Green = OFF;//南北红灯亮2秒
PortDX_Yellow = ON ;PortDX_Red = OFF;PortDX_Green = OFF;//东西黄灯亮2秒
delay(2000);
PortNB_Yellow = ON ;PortNB_Red = OFF;PortNB_Green = OFF;//南北黄灯亮1秒
PortDX_Yellow = ON ;PortDX_Red = OFF;PortDX_Green = OFF;//东西黄灯亮1秒
delay(1000);
PortNB_Yellow = ON ;PortNB_Red = OFF;PortNB_Green = OFF;//南北黄灯亮2秒
PortDX_Yellow = OFF;PortDX_Red = ON ;PortDX_Green = OFF;//东西红灯亮2秒
delay(2000);
PortNB_Yellow = OFF;PortNB_Red = OFF;PortNB_Green = ON ;//南北绿灯亮38秒
PortDX_Yellow = OFF;PortDX_Red = ON ;PortDX_Green = OFF;//东西红灯亮38秒
delay(3800);
}
}
1．当为黄灯时南北、东西两道同时为黄灯；以提示行人或车辆下一个灯色即将到来时间 3秒。
2．当南北为红灯，南北道车辆禁止通行，时间30秒;南北道为绿灯，南北道车辆通过时间38秒 。
3．当东西道绿灯，东西道车辆通行，时间为28秒；东西道为红灯，东西道车辆禁止通过时间为40秒。
4．这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
我用的是ATMEGA16单片机编程的，也是AVR单片机
假设PA0接红灯，PA1接黄灯，PA2接绿灯。高电平亮。
我的延时函数是ms延时，比如delay（1000）表示延时1000毫秒
void main()
{
DDRA|=BIT(0)|BIT(1)|BIT(2);//设置PA0，PA1，PA2口为输出
while（1）
{
PORTA|=BIT(0);
PORTA&=~BIT(1);
PORTA&=~BIT(2);
delay(50000);
PORTA&=~BIT(0);
PORTA|=BIT(1);
PORTA&=~BIT(2);
delay(5000);
PORTA&=~BIT(0);
PORTA&=~BIT(1);
PORTA|=BIT(2);
delay(50000);
}
}
思路：
红灯停，绿灯行，黄灯闪烁提示行人红绿灯即将切换。四个方向各有一个红、黄、绿显示和两个数码管。
东西道为人行道(20秒)，南北道为车行道（60秒）,黄灯延时最后三秒时，闪烁并切换。
三、硬件电路设计
此电中路设计采用AT89C51单片机，74LS47（数码管驱动）74LS373（数码管驱动输出锁存），8个数码管显示其延时值，四个红、黄、绿指示灯。硬件设计关键在于，延时显示时，要考虑到当个位数字显示时，要确保十位数字显示输出的不变。因此，可加输出锁存器。在延时最后三秒时，要让黄灯进行闪烁，并同时显示数字（这一步在软件设计上很关键）。
四、软件程序（C语言）
以下是整个设计的软件程序，直接可以编译成。Hex代码。通过以上电路，下载到单片机，可直接运行。
////
//程序名:十字路口交通灯控制
//编写人:黄庭剑
//初写时间:2009年1月2日
//程序功能:南北为车行道,延时60秒;东西方向为人行道,延时20秒,且在最后3秒黄灯显示2秒钟再实现切换
//CPU说明:AT89C51型单片机; 24MHZ晶体振荡器
//完成时间:2009年1月6日
////
#include<stdioh>
#include<reg51h>
#include<intrinsh>
sfr p0 = 0x80;
sfr p1 = 0x90;
sfr p2 = 0xA0;
sfr p3 = 0xb0; //这部分内容其实在“#include<reg51h>”里已经有，但里面定义的必须区分大小写，在这里，因为我程序采用的是小写，reg51h里对各个端口与寄存器的定义都是大写，所以在编译连接时，会报错，所以，在本设计程序里，我只用到了端口，在这里也就只定义了四个，而没有去改reg51h里面的内容。其实两者是一样的。
sbit sw = p0^0;
sbit OE =P0^6;
sbit LE =P0^7; //74LS373锁存器控制端定义
char display[]={ 0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99 }; //p1口的数码管时间显示调用,利用74L74BCD码,8位驱动输出;
//函数声明 begin
void delay1(int count);
void delay_long(int number1,int number2);
void people_car_drive();
//函数声明end
////延时子程序
void delay1(int count)
{ int i;
for(i=count;i>0;i--)
{ ;}
}
void delay_long(int number1,int number2)
{
int a,b;
for(a=number1;a>0;a--)
{
for(b=number2;b>0;b--)
{ _nop_(); }
}
}
////延时子程序
void people_car_drive()
{
int p_1=2,i,j=9,p_2=6; ////行人通行时，延时20秒
p2=0x09; //南北红灯亮
p3=0x24; //东西绿灯亮
while(p_1-->0)
{ LE=1;
OE=0;
if(p_1==0){OE=1;} //当十位数减到0时,只显示个位数
p1=display[p_1];
delay1(1000);
LE=0;
j=9;
for(i=10;i>0;i--)
{
if(p_1==0&&j==3)break; //减到3时退出循环,让其黄灯闪烁显示
p1=display[j--];
delay_long(16000,2);
if(sw==1)return;
}
}
////
p2=0x12; //南北黄灯闪烁三秒,以提醒行人注意
p3=0x12;
p1=display[3];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[2];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[1];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
//以下是车辆通行时延时60秒//
p2=0x24; //南北绿灯亮
p3=0x09; //东西红灯亮
while(p_2-->0)
{ LE=1;
OE=0;
if(p_2==0){OE=1;} //当十位数减到0时,只显示个位数
p1=display[p_2];
delay1(1000);
LE=0;
j=9;
for(i=10;i>0;i--)
{
if(p_2==0&&j==3)break; //减到2时退出循环
p1=display[j--];
delay_long(16000,2);
if(sw==1)return;
}
}
p2=0x12; //南北黄灯闪烁三秒,以提醒行人注意
p3=0x12;
p1=display[3];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[2];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[1];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1); //南北黄灯闪烁三秒完毕
}
void main() //主函数入口处
{
p0=0x01;
p1=0x00;
p2=0x00;
p3=0x00; //初始化各端口
{ while(1)
{
if(sw==0)
{ people_car_drive();}
else
{
p2=0x00;
p3=0x00; //关闭所有交通灯
}
}
}
}
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