百度地图绘制运动轨迹技巧

很多运动类的app都有画出跑步者运动轨迹的需求，拿咕咚来说，我们看一下它的效果图：

本篇将要实现的效果1跑步结束后，静态的画出整个运动轨迹2跑步过程中，时时动态的画运动轨迹

如何实现：

1将点与点连成线，在百度地图MapView上画出线条图层；

2获取定位点List<LatLng>：通过百度定位sdk：LocationClient类获取，户外运动画运动轨迹，要求位置点的精度高，所以我们必须使用gps定位类型的位置结果。

一 静态画整个运动轨迹

1画轨迹

运动轨迹效果

2添加起始图标图层、点击图层响应事件

运动轨迹效果，点击图标d出信息窗口

点击起始图标

点击图标d出信息窗口d出Toast

d出Toast

到这里，运动结束后画出整个轨迹图和图层添加点击事件就介绍完了。

二 时时动态的画运动轨迹

时时动态画运动轨迹效果

运动轨迹：箭头为当前位置和方向

关键在于取点：gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，容易造成位置偏移，如何取点很重要。

退出记得释放资源

注：我们画运动轨迹要求定位sdk返回的位置精度很高，轨迹的效果才会好，因而必须接受gps位置点。但是gps位置的在刚开始收到信号时精度不高，会出现位置漂移的情况，所以要选取一个精度较好的点。在建筑物、桥梁、大树、隧道里面，gps信号不好，精度不高，所以在开阔地带，运动轨迹效果更好。

效果，因为我太懒只做了个简单的四方向布朗运动，但是实际上即使是斜线也是可以追踪的。

通用型很高，代码都做了注释，如果哪里没有看懂的可以追问我或者私信我，我基本上过几天都会看。

Dim Place(1 To 2) As Long

Private Sub Form_Load()

With Label1

Place(1) = Left + (Width / 2)     '初始化中央横坐标

Place(2) = Top + (Height / 2)     '初始化中央纵坐标

End With

'Label1是作为小船的控件 _

需要注意的是，轨迹是直接绘制在Form1容器上的，任何控件都会遮挡 _

如果是自己制作的话，记得把容器（比如pic控件、Frame控件或者Form窗体的autoReadraw属性设置为True

End Sub

Private Sub Timer1_Timer()

'用于控制小船，这里为了方便直接让小船做布朗运动

Dim Direc As Integer, Dis As Integer

Randomize

Direc = Int(Rnd  4 + 1)    '方向↑↓←→随机一个

Dis = Int(Rnd  100 + 1)    '距离1~100随机一个

With Label1

Select Case Direc

Case Is = 1                 '方向为上

    Move Left, Top - Dis

Case Is = 2                 '方向为下

    Move Left, Top + Dis

Case Is = 3                 '方向为左

    Move Left - Dis, Top

Case Is = 4                 '方向为右

    Move Left + Dis, Top

End Select

'防止小船脱出窗口

If Top < 0 Then Top = 0

If Top + Height > Form1Height Then Top = Form1Height - Height

If Left < 0 Then Left = 0

If Left + Width > Form1Width Then Left = Form1Width - Width

'===========================追踪部分================================

Dim lData(1 To 2) As Long

lData(1) = Left + (Width / 2)

lData(2) = Top + (Height / 2)     '其实可以直接使用中央坐标，但是为了使代码可读性上升，定义了临时数组

Form1Line (lData(1), lData(2))-(Place(1), Place(2))        '划线

Place(1) = Left + (Width / 2)     '刷新中央横坐标

Place(2) = Top + (Height / 2)     '刷新中央纵坐标

End With

End Sub

根轨迹的绘制，主要依据是其8条性质。鉴于是轨迹草图，内容相比较简单。①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处；②有n=（取决于阶数）条根轨迹，且关于实轴对称；③有n-m=…条渐近线，且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m)，交角φ=（2k+1）2π/(n-m)；④实轴上的根轨迹区间是（…，…）；⑤确定分离点，∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi)，根据实轴上的根轨迹取舍d；⑥与虚轴的交点，令S=wj，代入特征式D(S)，令实部、虚部分别为0，解出对应的共轭虚根(如果存在)⑦根据以上内容做画。　 说明；Pi，Zi分别表示开环极点、零点，m，n 开环传函一般分子阶数小于分母阶数，故其中的最小阶数m一般表零点和最大阶数n 表极点。此外，可以选择性的添加出射角……

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