ZigBee中协调器、路由器以及终端节点的作用。

由于不太清楚你是如何判断消息发送和接收成功的，原理大概如下：

协调器组建网络，终端接入网络，协调器的地址是0x0000，终端使用af_datarequest函数向协调器发送消息，在协调器代码case

af_incoming_msg_cmd:的后面添加收到消息后的处理程序。

APP是应用层，一般只是在这里修改就可以，如果程序不是特别复杂的话，是不需要修改协议栈的。

至于协调器如何确认收到的是3个不同终端的数据，传感器向协调器发送数据的时候，是会发送自己的网络地址的，根据网络地址就可以判断是哪个节点发的了。如果是单纯组网的话，你可以看下SensorDemo例程，在TI官网上应该可以下到，在飞比网站上也可以找到。

如果要添加DS18B20采集温度和IH3605采集湿度这些外设，那么需要在传感器的程序里添加你自己的温湿度程序，设置好IO口和时序，明确你温湿度外设的数据发送流程和算法，把接收进来的数据再添加到SensorDemo原本的发送中就可以了。

代码不用自己写，直接使用zigbee协议栈的例程就可以，如果你想修改局域网络，防止和别的zigbee组网冲突，可以修改协调器的panid，对应的终端节点和路由器会在这个panid局域网中组网，可以防止冲突。

协调器——具有建立新网络的能力，负责启动网络和维护网络

路由节点——转发数据包，同时允许设备加入网络或者离开网络、为设备分配网络内部的逻辑地址、建立和维护邻居表等功能

终端节点——发送和接收数据，只需要有加入或离开网络的能力

由于不太清楚你是如何判断消息发送和接收成功的，原理大概如下：

协调器组建网络，终端接入网络，协调器的地址是0x0000，终端使用AF_DataRequest函数向协调器发送消息，在协调器代码case AF_INCOMING_MSG_CMD:的后面添加收到消息后的处理程序。