伺服电子齿轮比的计算

脉冲接口的最大频率200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。就是这么算出来的，1毫米等于1000微米，10MM的丝杠你这个系统可以精确到微米。

扩展资料：

大齿\马达齿=外齿比，差速的齿轮\伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加。马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加。齿比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步慢齿比越大，直道慢，扭力大，起步快。

正确的齿轮比是要根据马达的T数，赛道的抓地力，场地的大小，弯道的特性要不断测试来选择。既要起步快，也要直道有速度。

参考资料来源：百度百科-齿轮比

iperf，具体要纤细直接去看文档，简单给列条测试：（TCP和UDP知只是两种传输数据的协议）。

TCP测试：

1、客户端执行：./iperf -c host -i 1 -w 1M，其中-w表示TCP window size，host需替换成服务器地址。

2、服务器执行：./iperf -s -i 1 -w 1M '这裏是指定windows如果是 iperf -s则windwos默认大小为8kbyte/s 。

扩展资料：

优势：稳定性。

Linux系统是众所周知最具稳定性的系统事实上，以Linux系统的美国服务器用户在出现系统崩溃的反馈上比例非常少。这对于用户来说，特别是小型和中小型企业的用户特别有价值，因为服务器系统一旦崩溃对企业的业务会造成很大的影响。

与windows相比，Linux处理不运行的进程的能力远高于windows，因为正是这些进程影响了windows的稳定性的主要因素。

参考资料来源：百度百科-linux服务器

---