stm32定时器能同时两个怎么配置？怎么配置优先级？

配置定时器的步骤：
1）开对应定时器时钟
2）定义结构体
3）配置
4）中断函数使能
5）使能定时器
注：你可以在用函数的时候“|”上另一个定时器，或者重复 *** 作以上步骤。
配置优先级：
1）定义个结构体
2）设置优先级组别
3）初始化设置

相同抢占优先级的情况下，响应优先级的数值越小，优先级越高，比如相应优先级为0和1的中断同时到达将会先响应优先级为0的中断。如果优先级为1的中断正在运行，这时0中断到达，将会先暂停1去执行0，等0执行完毕再回到1

配置这个int管脚为中断输入

编写中断服务子程序

查询另外两个IO口的状态，判定中断来源。

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