腾讯首位17级杰出科学家诞生！张正友获最高专业职级

腾讯首位17级杰出科学家诞生！他是张正友，腾讯Robotics X实验室及腾讯AI Lab负责人，是腾讯 历史 上最高的专业职级。

2019年6月10日，腾讯对公司职级体系进行了调整，将专业职级体系优化为14级（4-17级）。同时，还去除不同职级之间的专业标签，统一置换为“专业职级+职位称谓”。

17级是腾讯员工的最高专业职级，定位“权威专家”，而16级及以下均为“工程师”：4、5级为助力工程师、6-8级为工程师、9-11级为高级工程师、12-14级为专家工程师，15、16级为资深专家工程师。

腾讯介绍到，张正友来自浙江台州一个小村庄，在浙大读无线电（现在的信息和电子工程专业），大三才开始接触计算机，而且当时还是一台大型的计算机，必须约时间才能上机。没键盘，先要把指令变成一个穿孔的卡片。

后来，张正友去法国留学，在海外三十多年，成为世界著名人工智能和机器人科学家，2018年正式加入腾讯。

当被问到如何看待这次从16级晋升到17级的时候，张正友答道，晋升是对我的一个荣誉，但这荣誉其实是和实验室在一起的。所以还是要感谢实验室的同学，荣誉是大家的。从另外一个角度讲，也看到腾讯对 科技 的认同感、支持。

他们的目标是解决中国 社会 一些大问题，比如在中国 社会 老龄化、智能制造上，自己能发挥什么作用。

张正友准备做出真正的机器人，他表示：“机器人的三大核心技术就是移动、灵巧 *** 作和智能体，目前，机器人还不能自主地、高效稳定地完成一些任务。当我们攻克这些技术难点，我们就可以做出我们真正想要的机器人了。”

他畅想未来世界：随着人工智能、AR、VR，数字孪生等技术的发展，未来会是一个虚实集成的世界，是一个真实世界（物理世界）与虚拟世界（数字世界）之间，通过人类、AI与机器人共存共建的一个全新世界。

“但是，机器人以什么形态出现，我不知道。我们做的前沿研究，是为这个全新的时代做一些准备。”

他还希望用一年的时间把《道德经》翻译成英文，“我最近也学了《道德经》，找英文译本的时候，我发现他们翻译的和我理解的不一样，所以我决定自己把《道德经》翻译成英文。”

通过双目视觉原理构成脉搏图像传感器采集脉搏薄膜图像。对系统摄像机采用张正友标定方法，得出系统结构参数建立的物空间坐标到像平面坐标对应矩阵。再基于SIFT特征算子进行左右2幅图像匹配，得出2幅图像一一对应的特征点。最后根据双目视觉原理得到特征点的三维信息。

标定，我的理解应该是标准50mm定焦镜头。在镜头当中，50mm焦距镜头因为最接近人眼所观测时的角度，所以，50mm镜头在摄影当中被认定为标准镜头。又因为定焦镜头在成像质量上要优越于变焦镜头，所以才得到“标定”的推荐。
虽然50mm焦距的角度接近人眼的角度，但是人在看东西的时候，因为距离被观测事物的远近会影响你所看到的事物的大小（近大远小），同理，相机在拍摄中，求实际距离是很难实现的。所以，个人认为有必要用辅助标尺来进行拍摄来求实际距离。
建议：
1，将拍摄距离，即物距固定（个人建议物距为30厘米），使用三角架或者其他方式固定相机，然后固定被拍摄对象们在相同的距离来拍摄。
2，保持水平拍摄，即被拍摄者的眼睛水平于相机镜头中心点。
2，保持相同的相机设置以及光线设置，得到同样的曝光。
3，使用标尺标明距离。

相机的标定，现在基本上都是用张正友标定法，OpenCV中这些模块和函数也非常成熟。
只要照着这个流程做下来就行了。
当然首先要弄一个棋盘格做标定板，标定需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄，最少需要3张，以10~20张为宜。

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