台达al350报警怎么复位

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AL011：编码器故障。此报警无法复位，只能断电重启。
常见于编码器线松脱或者屏蔽线松脱，解决，方法更换线材。
或者是电机后部编码器部位收到震荡（不规范安装、其他硬物撞击等）。解决方法，返厂维修，更换编码器。（不建议自行更换编码器）。
AL001：过电流。故障排除后可复位。
常见于输出堵转造成输出电流高于驱动器最大电流的15倍，解决方法：排查机械部位是否正常。
驱动器输出侧短路，也会造成此报警，检查输出侧导线是否有短路。

新代系统11MA原点的设定步骤
一、绝对值编码器复位
Sigma-V 驱动器第一次搭配绝对式电机使用，会触发警报“编码器备份警报（A810）”或“编码器和数校验警报（A820）”。此警报必须通过绝对值编码器复位来解除。
绝对值编码器复位有两种方式：方法一、新代控制器复位（11438D 之后版本有效）；方法二、PC 软体复位。
二、绝对式原点的设定方法
Step1：控制器参数 Pr201~Pr220 设定相对应轴向之绝对式编码器型(设为 3)；
Step2：驱动器参数 Pn002 需设为 0000
Step3：将机台移至欲指定的绝对式原点处；
Step4：将控制器切换为原点模式；
Step5： 将画面切换至绝对式原点设置画面，F6 参数设定 => PgDn=>F5 串列参数=>输入密码“550” =>F7 绝对式原点设定。

Step6：以方向键将光标移至需要设置绝对式原点的轴向，按下功能键F1设定机械原点，状态栏显示会从“未设定”变为“设定完成”
Step7：跳出画面再次进入，状态栏显示为“已设定”，表示绝对式原点设定成功。

电机编码器调零对位
1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意:一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时 *** 作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，96711c。
通过上述调整，会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。
对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。用电流表测量则空载电流明显增加。

绝对值式编码器不同角度对应不同的编码，有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零。上电报错有可能与设备初始化 *** 作有关，软件复位会刷新初始化时的错误数据

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