无刷直流电机PWM波是怎样控制转速的或者PWM波产生的定子绕组方波电压和速度之间的联系是什么呢？

PWM控制驱动管按照恒定频率，一定占空比的方波导通和截止，绕组的电感特性决定了绕组电流不能发生突变，当驱动管导通时，电感充电，电感电流上升，驱动管截止时，电感放电，电感电流下降。由于PWM频率恒定，占空比增大，就意味着电感充电时间变长，放电时间变小，电感电流总体上升，因此PWM控制器的作用是通过调节占空比控制绕组电流。PWM控制器可以通过MCU或锯齿波根据转速、温度等变量进行调制。另外，绕组电流决定的是力矩，电流越大，力矩越大，只有相同负载的情况下，转矩和转速成正比，所以绕组电流或PWM占空比与转速不是直接关联的。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。

按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 π/n ，但幅值不等，且脉冲顶部是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。

如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。

扩展资料

PWM控制技术：PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。

参考资料来源：百度百科——PWM波形

用PWM输出引脚驱动驱动晶体管或MOSFET, 以脉宽调制的方法实现直流电机工作电压调节，即调节了电机速度。 一般单片机都有PWM功能，不需要使用定时器，用定时器的方法产生PWM既耗费CPU资源，精确度差，速度慢 CPU忙得满头汗执行中断去产生PWM。 而芯片内部的PWM是硬件逻辑部件，你只需初始化好以后，给它一个数值（控制脉冲占空比）即可自动产生PWM波形。

---