大神，请问51单片机控制的智能小车识别铁片后进入外部中断，停车2秒，然后继续前进。程序该怎么写？

你在中断里面把flag=1进入主指老烂函数后flag一直保持1，而你中断的判断条件是if(flag==0&&P32==0)，它就进不了中断了。你要想这么写的话可以改成这样含芹看看：

void INT_0() interrupt 0

{

flag==0；

if(flag==0)

{

P2=0x00 //小车停车

delayms(2000) //延时两秒

flag=1

}

}

或者干脆把if判断去了得了，（仅代表自己看法，我也不怎么唯漏懂啊）。自己多调试调试，肯定能做好的。

简单的和你说下吧。

就使用AT89S52吧

接2个电机到单片机的P10,P11脚。

查看电机的参数，看它转速的时序。

比如发一个持续1.7MS的高电平它就顺时针全速转动，发1.3MS的高电平它就逆时针全速转动。掘弊培1.5MS时为静止。

编程的话 前进 使一个轮子顺卜租时针，一个轮子逆时针。就这样写

P1_0=1

delay_nus（1700）P1_0=0

P1_1=1

delay_nus（1300）P1_1=0

后退就把P10和P11换下。

你的前进和后退的要求就完成了。

壁障。可以使用判唯红外线壁障。也可以使用2个铁丝壁障。原理一样。红外反射出障碍或者铁丝碰到障碍的条件达到时，执行程序。你说具体点。

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