乐高小型炮台怎么走

乐高小型炮台的走法是：

1.将炮台放在一个平坦的地面上，拔下所有四手轮；

2.在炮台底部装上电池；

3.把四轮装仔销前上，念清把拆下的螺丝拧回原位；

4.将驱动轮调整到最低位，以保证炮台的推动力；

5.将遥控器的电池装上，把拆下的螺丝拧回原位，把驱动轮调整到最高位；

6.打开遥控器，把驱动轮调整到中间位斗搏，炮台就可以开始行走了；

7.在行走的过程中，可以根据自己的需要来调节驱动轮的速度，让炮台行走得更加灵活。

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会悔穗知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机游谈功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方神前碰法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.

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