夹角对双曲线定位的影响

夹角对双曲线定位的影响如下。

1、影响定位精度：夹角越小，双曲线的切点位置越准确，定位精度越高，因为夹角越小，两条曲线之间的距离越近，切点位置的丛岩逗确定也就更容易枣桐。

2、影响定位速度：夹角越小，定位速度越快，因为夹角越小，需要计算的数据量越少，计算的时间也就越短，定位速度也就越快。

3、渗卖影响定位稳定性：夹角越小，双曲线的切点位置越稳定，因为夹角越小，双曲线之间的距离越近，双曲线的形状对切点位置的影响也就越小，定位稳定性也就越高。

测量方法区别。

基于TOF的定位方法与基于TOA的定位方法在本质上是相同的，而TOF测距不依赖基站与标签的时间同步，故没有时钟同步偏差带来的误差，但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常采用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏移，从而提高测距精度。基于TDOA的定位方桐老塌法又称为双曲线定位，其原理是通过测量UWB信号从标签到两个基站之间传播时间的差值，得到标签到两个基站之间的固定距离差。TDOA算法是对TOA算法的改进，它并不是直接利用信号到含扰达时间，而是利用多个基站接收到信号的时间差来确定移动目标的位置。因此与TOA相比并不需要加入专门的时间戳来局圆进行时钟同步，定位精度相对有所提高。

布设角度对双曲线定位误差的影响有影响信号传输、影响定位袭圆宏范围。

1、影响信号传输：布设角度还会影响信号传输的质量。如果布设角度不合适，那么信号传输可能会发生干扰或衰减，从而导致双曲线定位误差。

2、影响定位腔配范围：布设角度还会影响定位的覆盖范围。如果布设角度不合适，那么定位的覆盖范围可能会受到限制，导致定拍册位误差。

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