Arduino控制小马达（小型直流电机）

真正意义上来说它是一种永磁型小型直流电机。我们想通过Arduino来控制它。

以我们常用的Arduino UNO R3开发板为例，

我们将GPIO引模简脚连接三极管的基极，5v电源连接耐凯集电极，发射机连接负载接地。

但是，根据中学的楞次定律知识：直流电机线圈在断电瞬间会产生自感电动势，昌码唤其峰值可能超过三极管所能承受的最大电压， 所以我们得在直流电机两端并联一个二极管来保护因自感产生的尖峰电压。

使用Arduino控制直流电机，可以通过PWM信号控制电机的转动，以实现对电机的精确握伏陆控制，是一种简单有效的方式。

首先，需要将Arduino与电机进行连接，将电机接段顷入Arduino的电源端口，并将其两个PWM输出端口与电机的控制端口厅塌进行连接，确保联接正确。

然后，通过编写arduino代码，实现对电机的控制，如实现电机前后转动、改变转速等，通过PWM信号控制电机的转动，以实现对电机的精确控制，可以满足多种特殊需求。

再者，可以添加配套的电子元件，如电位器、MOSFET、电感器等，实现更加精确的控制，以达到更好的控制效果。

总之，Arduino可以帮助我们精确控制直流电机，有助于成功实现智能控制。希望以上回答能够帮助到你，祝你使用愉快！

有以下疑问：

1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直帆蚂晌接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupt.h>，会造成冲突.

4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制态锋两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干物郑嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

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