如何拷贝FANUC系统全部程序

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者20#参数改为4），将存储卡（插在机床的面板上的PCMCIA接口里。

选择编辑模式，程序钥匙锁打开，全部程序预览页面（列表），点击（ *** 作），点击右扩展键，点击（F输出），键入（-9999），点击（O设定），点击（执行）

删除全部程序步骤：

查看程序内容页面键入（O-9999）点击删除键（DELETE）点击（执行）

注意先备份好换刀程序，或者改参数把换刀程序保护起来，参数如下：

3202参数#4位 NE9 改为1

请点击输入图片描述

请点击输入图片描述

备份发那科全部数据，参数，一切可以备份的东西步骤如下：

修改参数0313 #0 改为1（有的MD系统没有这个参数，意向方法就无法实现）

点击参数键（SYSTEM），点击右扩展键直到看到（所有O/I）点击，点击右扩展键直至看到（全数据）点击，点击（ *** 作），点击（输出） ，点击（执行）

有用到的兄弟拿走不用谢~！

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者20#参数改为4），将CF卡插在机床的面板接口。在程序画面备份系统的全部程序时输入 O9999，(备份某一程序时只需要输入该程序号)依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。

将另外一台机床侧：

1） 在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。

2） 让系统处于EDIT 方式。

3） 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。

4） 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。

5） 按下软键[(OPRT)]，中文为[ *** 作]键。

6） 按下最右边的软键 （菜单扩展键）。

7） 输入地址O 后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。

8） 按下软键[READ] 或[读入] 然后按 [EXEC] 或 [执行]，程序被输入，并赋以第7 步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已注册程序相同的程序号注册新程序，就会出现P/S 报警073 号，并且该程序不能被注册。

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一种 FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法 :

FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的 CNC 一改原来的大板结构 , 给人一种全新的感觉 , 特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输 出 。随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。 FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 , 但根据国内数控系统应用的实际情况 , 考虑成本和通用性 , 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 , 如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 , 则无需专用设备 , 更方便、更经济。目前 ,PC 通 讯软件品种繁多 , 其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验 , 使用 PCIN 软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。

1 硬件配制

(1)FANUC-0i 数控系统。

(2)486 以上 IBM 兼容机。

(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见下图)。

(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。

通讯电缆连接图 (附图)

2 数据通讯

数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。

2.1 通讯线路的连接

通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 )

2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议

1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。

(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。

其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。

(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。

4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 )

2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议

下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。

(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。

(2) 选择 MDI 方式。

(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、、、、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 :

I/O CHANNEL 　l

DEVICE NUM

BAUD RAIE19200

STOP BIT 　2

NULL INPUT (EIA)ALM

TV CHECK (NOTES)OFF

TV CHECK 　OFF

PUNCHCODE 　ISO

INPUTCODE 　EIA/ISO

FEED OUTPUT FEED

EOB OUTPUT LFCRCR

按上述要求完成设置 O

注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103 、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。

2.4 数据通讯

CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。

2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC)

(1) 选择 EDIT 方式。

(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。

(3) 依次选择 <　PROG> 、 [OPRT] 、、 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。

(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。

(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字 样变为 "INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。

2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。

(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。

(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。

(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、、 O××××、 < PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。

(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )

2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。

(1) 选择 EDTT 方式。

(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、、、、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、 [OPRT], 选择键出现 [WORK]

(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、 [EXEC]。 PC 端 *** 作步骤同零件程序的传送。

2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC)

(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。

(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。

(3) 选择 EDIT 方式。

(4) 选择 < SYSTEM> 、、 [PITCH] 、 [OPRT]、、 [PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。

(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )

2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC)

(1) 选择 EDIT 方式。

(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。

(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH]、[OPRT]、、 [READ] 、 [EXEC] 。

(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。

(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。

2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC)

(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。

(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。

(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。

(4)CNC 端选择 EDIT 方式。

(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、、 [I/O] 。

(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择、 [OTHERS][WRITE]。

(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择、 [SPEED], 出现下列画面 :

BAUD RAFIE=4 (0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200)

PRATIY BIT =2 (0:NONE　1:ODD 2:EVEN)

STOP BIT =1 (0:1BIT　1:2BIT)

WRIIE CODE =0 (0:ASCII　1:ISO)

(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :

CHANNEL 　1

　DEVICE 　OTHERS

FUNCUON 　PARAM

DATA KIND PARAM

(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。

(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。

2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC

(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。

(2) 选择 EDIT方式。

(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。

(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、、 [STOP]、[I/O] 。

(5) 光标移至 DEVICE, 选择、 [OTHERS]、 [READ] 、、 [SPEED], 出现下列画面 :

BAUD RATE=4 (0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)

PRAITY BIT=2 (0:NONE　1:ODD 2:EVEN)

STOP BIT=1 (0:1BIT　1:2BIT)

(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :

CHANNEL DEVICE　1

DEVICE　OTHERS

FUNCTION　READ

　(7) 选择 [EXEC] 。

(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。

(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。

另外 , 亦可使用 WINDOWS  *** 作系统自带的超级终端进行上述通讯 。

*** 作方法：

1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。

2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。

3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。

4、先点击上传，再在机床上点读入。

5、OK

1、CF卡传是最方便的，不用改参数。

2、但事先要保证钥匙开关打开状态。

3、直接按Progrm键，找到程序， *** 作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。

4、OK！

如果还有问题敬请留言！

小苏

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