电机控制原理图

电机控制原理图如下所示；

电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式

思路：有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用p0.0到p0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是pc的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用p1.0、p1.1；

ps:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用npn传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我

现在我们来写程序：

#include

//选用晶振11.0592mhz

unsigned

char

k=0

//k表示正反转次数

sbit

x0=p3^2

//调节按钮

sbit

x1=p1^1

//上限位接近开关信号

sbit

x2=p1^2

//下限位接近开关信号

sbit

y1=p0^0

//电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)

sbit

y2=p0^1

//电机下降

void

delay50ms(unsigned

int

i)

{

unsigned

int

j

for

(ii>0i--)

for(j=46078j>0j--)

}

main()

{

it0=1

//下降沿触发

ex0=1

//开p3.2外部中断

ea=1

//总中断开

while(1)

while(k)

{

y1=0

//正转

while(x1==1)

//等待正转接近开关反应

y1=1

//正转停

delay50ms(1)

//停止时间50ms

y2=0

//反转

while(x2==1)

//等待反转接近开关反应

y2=1

//反转停

k--

//圈数减一

}

}

void

counter0(void)

interrupt

0

{

k++

//外部中断控制圈数加一

//这个位置可以加你显示程序

}

程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵

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