直流电机 正反转

顾名思义，有刷直流就是有电刷，无刷直流则没有，无刷直流是通过位置检测例如霍尔来代替有刷电机中的换向器电刷结构，以检测转子位置并控制电枢中的电流方向。有齿无齿则是另外一个完全不同的感念，有齿指的是定子上是否有齿槽结构，一般电机都是有齿槽结构的，绕组绕在槽中，而无齿电机则没有齿槽结果，当然也可以是用不导磁的材料制成齿用于固定绕组，相比而言，有齿的电机功率密度大，而纹波、噪音等都叫无齿的大。有刷和无刷电机都可以利用控制电路改变其方向，只是方法不同，例如有刷电机需要改变电机两端的电压方向，无刷电机则需要根据不同的转子位置通入不同的电流，即控制开关管的通断。

实现制动、倒转和调速方法如下：
1、制动：把主电断开，接入一个反向电压。
转子快停转了,脱开,可实现电制动，如果在转子一端有刹车装置,可实现机械制动
2、倒转：把主电断开,接入一个反向电压,可实现倒转
。
3、调速：把主电压调低或调高,相应减少或增加励磁,可实现调速。

无刷电机不可以直接接电池的正负极，无刷直流电机是没有电刷和换向器的，所以要保持旋转方向的话，就要有电子换向器。

电子换向器由无刷电机控制器来控制，同时无刷电机控制器还可以控制电机的启动与停止，正反转，转速的调节，过压过流欠压等保护。

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