【xenomai内核解析】系列文章大纲

概述本博客主要剖析linux实时 *** 作系统Xenomai的具体实现，本文是本博客的大纲，方便读者定位文章。 xenomai内核解析

本博客为本人学习linux实时 *** 作系统框架xenomai的一些记录，主要剖析xenomai内核实现，以及与linux相关的知识。为方便读者定位具体文章，现列出本博客大纲，后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整，感兴趣的读者敬请关注！

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第一章 认识xenomai1. 嵌入式实时linux概述2. xenomai的组成结构第二章 构建xenomai内核1.ARM/X86架构xenomai安装教程第三章 初试xenomai1. 实时性测试2. xenomai工具介绍3. 各种接口xenomai应用示例及编译4. 查看proc实时任务基本信息

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第四章 双核基石ipipe1. ipipe简介2. ipipe domain管理3. ipipe一些辅助机制@H_419_36@第五章 ARM架构中断处理流程1. GIC驱动2. arm中断处理流程3. arm架构ipipe接管中断处理流程4. ARM timer中断第六章 X86架构中断处理流程1. 中断向量与APIC3. X86 linux异常初始化与处理4. linux中断处理流程5. x86架构ipipe接管中断处理流程6. X86 timer中断第七章 系统调用1. 双核系统调用(一)2. 双核系统调用(二)--应用如何区分xenomai/linux系统调用或服务3. 双核系统调用(三)--如何为xenomai添加一个系统调用3. ipipe系统调用域切换流程第八章 时间子系统1. linux时间子系统2. xenomai时间子系统第九章 任务管理@H_419_76@1. linux任务管理2. xenomai任务管理3. 双核间任务迁移第十章 内存1. linux内存管理2. xenomai 实时内存管理第十一章 同步与互斥1. 优先级倒置2. xenomai内核对象管理器xnregistry3. 资源同步互斥机制xnsynch第十二章 信号1. 信号signal(一)---Linux信号机制2. 信号signal(二)---xenomai信号处理机制第十三章 实时IPC@H_301_104@1. 实时IPC概述2. 实时与非实时通讯XDDP

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互

3. 实时与实时通讯IDDP4. 实时与实时通讯BUFP第十四章 POSIX IPC1. POSIX信号量2. POSIX消息队列3. ....第十五章 实时驱动模型RTDM1. 协议类设备

这篇文章内有所提及：xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

2. 字符类设备第十六章 xenomai实时性能优化1. 有利于提高xenomai 实时性的一些配置建议2. arm平台xenomai与VxWorks实时性对比

(1).定时抖动对比：xenomai与VxWorks实时性对比（Jitter对比）

(2).资源强占上下文对比：xenomai与VxWorks实时性对比（资源抢占上下文切换对比）

3.基准测试

(1). xenomai x86基准测试

第十七章 其他

x86平台下一次解BUG过程： 解BUG-xenomai内核与linux内核时间子系统之间存在漂移

参考 总结

以上是内存溢出为你收集整理的【xenomai内核解析】系列文章大纲全部内容，希望文章能够帮你解决【xenomai内核解析】系列文章大纲所遇到的程序开发问题。

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