单片机读取实时读取IO数据

一直循环检测IO口状态，检测到起始信号边缘（如51单片机IO口一直是高电平，当检测到出现低电平即为启动信号），然后利用延时程序延时05ms，读取每个数据位的中间位置，判断是0还是1。

根据你的实际要求，第一次读取肯定是高电平，第二次读取为低电平，你需要再判断第三次和第四次，如果第三、四次均为低电平则为数据1，如果不是则为数据0。

个人感觉你这个通信协议有点问题，需要改进。原因如下：

比如顺氦矗份匪莓睹逢色抚姬序出现高、低、低电平时已经可以判断为1了，第四个电平是没有作用的。还有你这个协议由于数据1传输结尾时低电平，因此需要以高电平作为启动信号，而大部分单片机都是以低电平为启动信号的。

catgpio和通过goio接口得到的值不一

在做GPIO接口对比之前，先通过一个案例介绍下GPIO的作用。如图5-16所示为ALR-9900阅读器给出的一个GPIO应用实例图，图中一个叉车载着带有标签的物品通过一个区域，被区域内的红外传感器所感应，红外传感器通过GPIO的输入口将信息传递到阅读器。阅读器被红外信号所触发启动盘点功能，发现正确的标签后通过GPIO的输出口点亮绿色指示灯，同时把标签的数据记录在阅读器的存储区。在整个叉车出/入库过程中，阅读器并未连接网络和电脑，只是通过自身的 *** 作系统进行触发工作，不仅效率高而且节省成本。许多智能仓库都是通过这样的方案实现的。



图5-16 GPIO应用实例图

如图5-17（a）为R420GPIO的输入输出示意图，图5-17（b）为ALR-9900GPIO的输入输出示意图，两者的差异体现在电气隔离方式与供电方式的不同：

R420的GPIO与内部电路之间是通过电子管直连的；ALR-9900的GPIO与内部电路通过光电耦合隔离，这样的好处是当外界设备出现故障时不会损毁阅读器内部电路，也不会带来不必要的干扰。

ALR-9900的GPIO的输出OUT需要连接额外的电源供电VDD，如图GPIO应用实例图中有一个很大的24VDC适配器供电，其输出电压可以达到24V 05A。这个输出的驱动能力很强，可以直接驱动灯柱等外围设备；相比之下R420的输出驱动能力非常弱，只够实现简单的触发功能。



（a） R420的GPIO输入输出示意图（b）ALR-9900 GPIO的输入输出示意图

图5-17R420与ALR-9900 GPIO接口对比

对比两个阅读器的GPIO，ALR-9900的要复杂很多，优点为工业级稳定性高，而R420更加简单，可以直接与许多触发设备连接，使用简单方便。市场上大多数阅读器的GPIO都是采用R420的方式。

当然可以了；

DS18B20模块应该是采用 IIC 协议的吧；但是关于接口协议通信的例程（尤其是指用代码模拟协议执行的，可以随意指定输入、输出端口）如：IIC、SPI，UARST 等等，都要现成的例程可以套用，去翻翻书或者到网上下载吧；

采用GigE Vision协议的千兆网相机或采用USB3Vision协议的USB30相机，可以在NI的Labview软件直接作为默认设备调用。I/O在属性中即可获取。

工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机、cmos相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。

Regem Marr 研祥金码的R-3000系列快速、全方位的条码捕捉读取。内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求。集成多组可控光源，实现光源分路独立控制，响应你的柔性化生产需求。多核并行处理，提高整体读取速度。即插即用快速安装，一步到位轻松设定。不仅仅是智能读码器，更是业务好帮手，生产统计，计件统计功能强大超乎想象。

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