arduino怎么用ks103

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

首先，要建立好硬件的电路。模块接入5V电源，蓝牙模块的TXD脚接USB转串口模块的的RXD脚，RXD脚接USB转串口模块的TXD脚。电脑要和arduino的串口转usb接口相连。

注意：此刻不要用你的电脑或者手机的蓝牙试图连接蓝牙模块。

其次，下载串口调试工具，安装好后打开。选择端口号和波特率（注意这个波特率是电脑与arduino通过串口线通讯的波特率，不是你要设置的蓝牙波特率）

再次，AT指令集。先在发送行输入AT,看串口是否返回OK。如果成功，进行下一步：

这一步根据你蓝牙型号的不同会有差别。一般在发送行输入：AT+BAUD1,就会返回1200OK，说明设置1200比特率成功（BAUD1代表1200），根据你的蓝牙模块，这一步会略有不同。

需要的开发环境，和厂商用的另外一个开发环境有冲突导致屏蔽。

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

arduino语言，串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率 （波特率）。

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