stm32看门狗复位技巧编辑

1：判断是否需要使用。如果要使用看门狗的话，需要做一些寄存器的配置，在程序区的某些地方也要加入喂狗指令来防止看门狗复位，有一定的工作量，所以用与不用需要考虑一下。能不使用看门狗的场合，要求是系统即使死机也问题不大，等待人过来断电复位即可的情况。但是这种情况已经很少了，所以绝大多数情况下看门狗都要加上。比如有温控功能的电热水器，假如电加热已经启动，但是系统死机了，温控失效，电加热也不会关闭，这时水温就会一直升高，直到水被蒸干，然后电加热损坏或引发火灾，或者人被开水烫伤。这时有看门狗复位，系统就会恢复正常，检测到温度够了，就会关闭电加热的。

2、保证看门狗工作正常。看门狗除了进行寄存器配置之外，喂狗函数的位置也很重要，没处理好就会发生不该复位时复位了，或改复位的时候没有复位，可能的原因是在可能出现的死循环里喂狗了。

3、保证看门狗复位时不会引起系统异常。能否做到这一点，是工程师水平高低的重要体现。单片机系统一般都是和某个外在的系统连接的，可以是机械系统，水系统，电气系统等，要保证单片机系统的复位不会造成这些外接系统的异常。主要的问题点在于单片机复位时IO口状态会改变为初始值，寄存器会复位，内存会清空。比如电梯，单片机发出一个向上的信号，于是轿厢开始向上，但是这时因为某种干扰，单片机死机触发看门狗复位，IO初始化为关闭，轿厢失去了向上信号，这时是让轿厢迅速下坠？还是单片机反应过来之后重新输出向上信号，又拉住了轿厢？工程师需要去思考并解决这些问题，做控制的人需要对安全性有充足的认识。

stm32自带两个看门狗模块，独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。主要作用是——可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

具体的实现步骤：开启看门狗，设置减计数的初始值，当计数值达到超时值时，产生MCU复位，此时本来运行的程序终止重新启动单片机（发生了故障）。在使用了看门狗之后，在正常运行的程序中加入喂狗的程序，即采用定时器的方式每隔一段时间进行一次喂狗重置计数装载值，这样，只要程序正常运行，没有出现故障或软件错误，就会不断的定时喂狗，从而不会使计数值达到超时值产生复位。

1）IWDG主要性能

自由运行的递减计数器

时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）

看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

2）IWDG功能描述

图  为独立看门狗模块的功能框图。

在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。

无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

voidIWDG_ConfiguraTIon（void）

{

写入0x5555，用于允许狗狗寄存器写入功能

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

狗狗时钟分频，40K/256=156HZ（6.4ms）

IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）;

喂狗时间5s/6.4MS=781。注意不能大于0xfff

IWDG_SetReload（781）;

喂狗

IWDG_ReloadCounter（）;

使能狗狗

IWDG_Enable（）;

}