Wi-Fi遥控小车DIY教程：看高手如何改进

　　Wi-Fi遥控小车的想法称不上新颖，国外电影频频出现，国内喜欢折腾的geeker也晒过相关教程。这里再推荐个，作者将自己折腾出来的两代Wi-Fi小车经验都分享了出来（不过只说了原理，没说代码），一代是基于51单片机，二代跟今天FixedGear分享的这个一样，基于Arduino。做这种遥控小车，Arduino平台像是量身打造的，开发起来要比单片机简单很多，关于Arduino，这里就不介绍了，感兴趣的朋友闲来无事可以了解、学习一下。

　　改进（基本原理）

　　准备材料

　　1、网络摄像头（上海KaiCong）

　　2、Arduino控制板

　　3、电机驱动扩展板

　　4、Arduino稳压板（为了保证网络摄像头稳定的电源）

　　5、10k电阻（端口上拉）及面包线

　　6、小车底盘、（2WD / 4WD）（含直流电机、电源）

　　这些东西TB上都能淘到，其中，网络摄像头和Arduino控制板比较核心，一个眼睛一个大脑，放到最后重点说。

　　L298P电机驱动扩展板：

　　

　　为了保证摄像头使用电压的稳定，我没有使用Arduino板上的5V电压，而是单独用了一块稳压扩展板。该扩展板在小车调试前期可不用，直接用稳压器给网络摄像头提供电源。

　　稳压扩展板：

　　

　　小车底盘（2WD /4WD）是路虎5履带底盘。最后找了一个直插的10k电阻，再准备一些面包线，这样所有的材料都准备好了。

　　组着完毕后的底盘：

　　

　　开动！

　　稳压扩展板的使用很简单，我们先来简单介绍一下。如下图的标识，将电池接到扩展板的输入端子，输入端子旁边的两个跳线帽要跳到PWRIN位置。然后调节输出电压微调电位器，用万用表测量电源输出端电压使其稳定在5V。最后将网路摄像头电源接口与扩展板电源输出端连在一起。

　　

　　至于电机驱动板的使用相信大家都比较熟悉了，这里再简单提两句。先要选择控制方式，这个制作中使用的是PWM方式。再者就是连接直流电机，如下图所示的连接端子。M1+和M1—连接一个直流电机，M2+和M2—连接另一个直流电机，电机驱动板占用Arduino的4、5、6、7脚。