目前市场上的室内定位产品都是基于无线通信技术的，室内定位常用的定位方案，从技术上来说，主要分为WiFi定位技术、惯性导航技术、蓝牙技术、RFID技术、红外技术、超声波技术、超宽带技术、LED可见光技术。且已广泛的应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。
室内定位技术众多，各种技术都有自己的局限性，彼此间又在一定程度上存在互相竞争。作为用户，肯定是更倾向于选择满足定位精度的同时，整体方案实施难度更小，成本更可控的室内定位方案。要怎么选择适合的室内定位方案呢？在这里，小编就来分享两点，希望看到的室内定位工程师们能够迅速掌握室内定位方案选择技巧。
从定位精度看：从室内定位方案对比图中，我们可以很清楚的看到各个定位方案的定位精度是有差别的，如果您的实际应用中，需要达到厘米级定位精度，显然，超宽带UWB室内定位方案更能满足需求；如果实际应用中，定位精度只要达到米级即可，就可以选择蓝牙室内定位方案。
从实际应用看：以蓝牙室内定位方案为例，基于蓝牙技术室内定位方案可分为蓝牙信标方案和蓝牙网关方案，怎么选择？很简单，您实际应用中是要实现定位功能，还是导航功能。蓝牙信标方案（VG01/VG02）也就是我们常说的终端侧定位方案，需要依靠手机才能够知道位置，属于主动定位，能够实现室内环境内的导航服务；蓝牙网关方案（TD03/TD05/TD05A）也就是我们常说的网络测定位方案，旨在让别人知道所在的位置，属于被动定位，在很大程度上能够满足室内资产的定位需求。
Beacon是基于蓝牙LE版40协议所开发的技术。在室内，它能够定位用户的位置，据称精度以厘米来计算，但商店内部必须部署Beacon
基站才能运用。根据对SKYLAB
beacon的了解，我们简单聊聊室内定位是如何实现的呢
SKYLAB
beacon室内定位搭建
其实就是在A和B点各放置一个beacon，然后手机进入beacon的广播范围即可以通过算法计算出自己的坐标。
这里需要一个前提，就是beacon室内定位是一个应用APP，应用是已经知道A和B的经纬度坐标的，该应用其实是一个地图应用来的，装有APP的手机进入A和B的信号覆盖范围自然就可以在地图上标记自己的位置。
室内定位手环的特点是支持健康数据上传、支持位置信息上传，能够满足物联网各个行业领域内的人员定位需求。
SKYLAB/95POWER的室内定位手环分为两个版本，一个是可拆卸型，还有一个版本是防拆型，适用于多个场景的人员室内定位。
室内定位手环
室内定位手环的工作原理：
配合室内布置的UWB定位基站，结合TDOA定位算法，通过测量出不同基站与UWB室内定位手环的传输时延差来进行定位。通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB室内定位手环，UWB室内定位手环按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB室内定位手环的位置并在智能终端显示器上显示。
采用先进的软件和硬件，包含定位计算引擎、蓝牙网关，蓝牙室内定位标签（蓝牙工卡、蓝牙手表、蓝牙信标Beacon）等，该方案可满足企业物联网升级进程中快速增长的米级定位精度室内位置服务需求。蓝牙工厂人员方案实现：在工厂工作环境中布设蓝牙网关，为工作人员配备用于定位的蓝牙工卡或蓝牙手表，通过测量蓝牙网关所在位置接收到的蓝牙工卡/蓝牙手表的信号强度，以此估算与蓝牙工卡/蓝牙手表间的距离，蓝牙网关通过网络将信号数据回传至服务器，这样就实现了对人员的实时定位，不仅能起到监督工作的效果，还能时刻关注到工人的安全。
蓝牙人员定位硬件介绍：
蓝牙网关：蓝牙网关是一种集成了蓝牙通信模块和网络通讯模块（如以太网、无线局域网、4G蜂窝网络等）的网关设备，用于把蓝牙设备发送的信息收集起来，并上传到后台服务器。因此集成了蓝牙、WiFi、4G蜂窝网络的蓝牙网关主要有扫描功能、连接功能、数据传输功能以及室内定位功能。
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