请问怎样判断编码器的好坏？

编码器判断是否损坏最简单的就是按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输出就证明坏了，至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好，不过价钱相对贵一些，再者就是质量上的好坏，建议不要买太便宜的山寨货，现在中国市场上用的日本货比较多，也有一些韩国的也不错，几大知名的PLC，变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品，至于选型你看好什么牌子了就在他们的官方网站上下样本和使用手册，当然也可以直接跟代理商要。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

主要作用：

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：

1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。
你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高，解决倒也简单，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--08Vcc）。
另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）

绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器A与B互换连接，会损坏编码器或pLc吗？
不会，A/B互相更换只会影响计数方向，A/B并联也不会损坏编码器，因为A/B输出的是同一种电平。
A或B接到了电源负上，会损坏编码器或PLC吗？
会不会损坏编码器这个看情况，编码器如果是NPN输出(低电平)就不会，因为输出是负极，去短路负极，之间不会短路。但如果是PNP输出就会损坏编码器。
不会损坏plc，plc的电源有短路保护，外部电源有问题电源就自保护了

谢邀！刚好最近看到了关于这方面的资料，也得知5月13号到15号在重庆将举办2019年的中国云计算和物联网大会，下面是我收集到的资料：
新一代物联网（以下简称“物联网”）是全球第二套计算机通讯网络系统，能全球兼容运行互联网，是由我国多个机构历时20多年潜心研发和实用化而来。我国已经自主建成物联网1条母根，13条主根（N-Z根），开始向全球提供IP地址，并能全面寻址、域名解析，实现跨国界、跨语言、跨系统的通信。
2014年12月4日，经过世界各国多年竞争博弈后，ISO/IEC国际标准组织在其发布的未来网络国际标准中（国标委外函[2014]46号）正式确认：由中国主导未来网络的《命名与寻址》、《安全》等核心标准的制定，并由中国拥有核心知识产权。目前，中国新一代物联网是唯一符合“国际未来网络标准”的计算机通讯网络，代表着新一代互联网的发展方向。值得注意的是，由于英文只有26个字母，分别被中美各13条根服务器占用(首字母索引)，导致世界上难以产生第三套计算机通讯网络系统。
新一代物联网抛弃了传统互联网的底层架构及缺陷，其网址基本长度为256位（预留至1024位），其中保留128位用于兼容互联网，实际新增2^128个有效网址，能满足未来700年发展的网址需求。未来太空移民时，再启用预留的网址。物联网采用先认证再通讯、地址可加密等新技术，有效解决互联网的安全架构缺陷。
（新一代物联网应用场景图）
新一代物联网真正实现了万物互联（Internet of Things 简称IoT），其能为带电的物分配一个专属静态IP地址，可通过网络进行解析和联结；也能给不带电的物分配一个专属的物联网编码（RFID电子标签），可通过网络进行解码和查询。我们可以把物联网编码理解为一个简单的IP地址，其对应的是一串简单文本构成的信息链。例如一个苹果，消费者扫一扫其物联网编码，就能显示这个苹果相关的种植、施肥、采摘、包装、售价、发货、运输、签收、购买者、相关日期等信息链。一些厂家宣称已研发出不用IP地址的IoT，这些都是伪IoT，原理无非是构建一个类似聊天群的通讯系统，为每个设备分配一个号，通过添加好友的模式进行物物联结。这些伪IoT只能在自己的软件系统内运行，一旦跨系统，就无法互联。
我国建设和使用物联网，不仅可以节约巨额的互联网使用费，还可以向全球输出更具性价比的物联网服务，进入互联网最具价值的领域，获取巨大的经济利益。随着物联网的建设和使用，我国将能对网络进行大幅度提速、降费，惠及广大人民和企业，极大促进我国网络应用市场和相关产业的蓬勃发展。
由于互联网是虚拟的，极其容易被利用进行违法犯罪活动和网络攻击。近年来，利用互联网虚拟特性进行诈骗的事件层出不穷。另根据中国国家互联网应急中心抽样检测显示： 2011年，有近5万个境外IP网址作为木马或僵尸网络控制服务器，参与控制了我国境内近890万台主机，其中有超过994%的被控主机，源头在美国。新一代物联网通过先认证再通讯、网络地址加密等新技术，可以有效打击电信诈骗和抵御网络攻击。未来基于区块链技术的数字经济（如国家数字货币）的关键应用，目前还只有新一代物联网具备支撑能力。
截止目前，新一代物联网在系统技术、知识产权、国际标准、国家政策、软硬件、服务能力等方面都已充分准备就绪。新一代物联网商用平台已经落地，开始为商用物联网提供根服务、IP地址发放、域名解析等底层网络服务。

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