abb机器人写字教程

abb机器人写字教程如下：

1、在UG中创建450X300X300底座，在上表面写字。

2、安装机器人、加载机器人系统、导入底座。

3、创建工件坐标。

4、创建空路径，改名为main。

5、示教pHome点。

（1）设置机器人运动参数。

（2）机械人回到机械原点，在工件坐标wobj0下示教指令，修改目标点名称为pHome。

6、创建自动路径。

（1）设置工件坐标为Workobject_1，设置机器人运动指令参数。

（2）创建自动路径，选取曲线，完成自动路径。注意起笔点的选择。

7、调整目标点的方位。

（1）查看目标处工具。

（2）在本地坐标下绕Z轴旋转-90度。

（3）用Shift键一起选取其余点，对准目标点方向。

8、配置轴参数。

9、将后面所有路径拖入到main路径中（调用子程序）。

10、将工作站修改同步到RAPID中。

11、仿真运行轨迹，查看是否有轴配置错误。若仿真停止在某处，则需要将机器人回机械原点，示教指令，然后手动示教进入点，示教指令。

12、修改RAPID程序，在每段轨迹开始和结束处用offs指令分别设置接入点凯颂键和退出点。

品牌故事

ABB是一家全球性的技术公司，致力于推动社会和行业的转型，以实现更**、更可樱薯持续的未来。通过将软件与其电气化、机器人、自动化和运动产品组合相结合，ABB突破了技术的界限，将性能提升到新的水平。

ABB拥有130多年的**历史，其成功得益于100多个国家的约105，000名员工。ABB及其前身公司拥有130多年的**创新历史。自成立以来，创新一直存在于我们的DNA中，以利用一种称为电力的新技术。

从那盯巧时起，我们不断推动技术的界限，将性能提升到新的水平。在这段视频中，为了庆祝我们引以为豪的传统，我们来看看一些ABB技术-包括自动化和数字化-这些技术改变了社会和行业，并帮助我们迈向更**，更可持续的未来。

程序指针PP是指当前打算运行的指令，程序左侧有黄色箭头散穗指示；

动作指针MP是指机器人正冲弊卜在执行的指令，由小机器人表示卜轮；

pp至main简单表示：程序指针移至main主程序（黄色箭头回到主程序第一行）。

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