揽胜极光自适应巡航怎么用

太平洋汽车网方向盘上右边的按键“RES”，32KM/H以上可以使用。开启点一下“RES”后点“+”或“-”符号（点一下是2公里/小时的变化），定速巡航启动，如果在加减号旁边有长短方向键，则是增配自适应巡航车辆可以自行调节速度，这个方向键是跟车系统，控制与前车的距离。

一、路虎揽胜创世加长版的定速巡航按钮在哪里方向盘上右边的按键“RES”，32KM/H以上可以使用。开启点一下“RES”后点“+”或“-”符号（点一下是2公里/小时的变化），定速巡航启动，如果在加减号旁边有长短方向键，则是增配自适应巡航车辆可以自行调节速度，这个方向键是跟车系统，控制与前车距离的。

二、路虎揽胜怎样使用 *** 作方法路虎的地形返馈系统目的在于为具有各个层次越野驾驶经验的驾驶者提供 *** 控优势。增强的牵引系统，通过单一驾驶者界面来控制许多系统，加上信息中心提供的相关建议，这一切将为越野驾驶经验有限的驾驶者提供帮助。此外，系统可增强经验丰富的驾驶者的技能，此类驾驶者将可通过选择专用程序之一而获得更佳的性能。当您旋转控制钮时，各图标分别高亮显示以表明当前选择的专用程序。如果一个专用程序被高亮显示的时间超过两秒，系统将实施程序变更，同时信息Programselected（已选择程序）会显示出来。

1、通用程序设置适合于与典型路面一致的路况，包括干燥鹅卵石路面、柏油碎石路面或木板路面。除陡坡缓降控制（HDC）外的所有系统将根据情况采纳设置。如果是通过手动选择的，HDC将保持激活。在车辆开始移动时，悬架系统也将从加大行驶高度变回到正常行驶高度。

2、对于结冰路面和坚固但覆盖了一层松散物质（如草、雪、砂砾、鹅卵石或沙）的路面，请选择该专用程序。HDC在低档域时会自动启动，但可手动取消选择。配备雪地防滑链使用车辆可能会影响TerrainResponse系统的运行。请参见使用雪链注意：如果车辆在深软雪地里不能获得前向牵引力，请尝试关闭动态稳定性控制（DSC）。一旦克服困难，则必须再次打开DSC。

3、对于泥泞或有深车辙的稀软不平地面，请选择该专用程序。地面不平可由树根、灌木或细小园木造成。该程序建议采用低档域。如果没有选择低档域，信息中心会提醒您。如果选择了泥泞地面/车辙地程序和低档域，车辆行驶高度将会自动升高。当选择了泥泞地面/车辙地程序后HDC会在高档和低档域自动启动，但可以手动取消。

汽车驾驶模拟器和真车真正的区别就是外形了，模拟器只是模拟驾驶技术方面，所以不具有真车的外形，但是这一点对于掌握驾驶技术是没有任何影响的。

汽车驾驶模拟器：是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的 *** 作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。

模拟器的工作原理为：驾驶员 *** 纵 *** 作部件，使得与 *** 作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。

模拟器与真车一样也是有座舱的，座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏， *** 作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。同时它与真车具有相同的五大 *** 作部件，包括方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。

真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。

真车 *** 作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

因为它是完全按照真的的主要构造来设计生产的，其目的都是为了让使用者掌握真正的驾驶技术，如果它不具备有真车的功能的话，那么这个目的也无从实现了。

其次，它通过软件可以真实地模拟各种驾驶环境与路况，包括各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等，26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练。可以让你快速地掌握驾驶技巧。

汽车驾驶模拟器(VDS)，将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。

谷歌地图百度地图的实时路况是GPS定位原理。

路况的采集主要的模型就是浮动车模型，也就是用GPS记录浮动车的速度和方向，然后根据道路匹配计算出路况。目前主要的浮动车都是出租车公司提供。还有一些成本较高的路况采集方法就是地感线圈、测速摄像头，这些数据一般都在国家部门。

传统的路况信息检测方法，就是在城市的主干道上安装地感线圈、测速雷达和视频监测工具，这些装置主要是来检测道路的占用率、车流量、车速等传统的路况信息。基于GPS的路况信息监测，这种方式主要就是依赖于出租车上的GPS。

扩展资料

谷歌地图新功能

一项功能名为汽车流量图，此功能会显示用户路线的当前状况。由于这项功能会对地图上的车流状况进行实时更新，因此驾驶员或者执勤者可以根据地图提供的信息来决定自己的行车路线。

此外该功能还会对可能城市道路上可能出现的拥堵情况进行标注，用户可以通过小时路况的细节得到更多的行车参考。Google地图还可以通过流量层实时显示车流量状况，一旦该功能被激活，此功能就会在道路或者区域内覆盖特定的颜色。

比如绿色代表的是比较畅通的道路，而红色则表示一些比较繁忙拥挤的路段。而为了防止人们出现遗忘购物的情况，Google地图还提供了一个沿途商铺显示功能，在导航模式下的驾驶者可以按下应用程序右上方的放大镜按钮，之后显示了一个附近企业列表的下拉选项。

参考资料来源：百度百科—百度地图

参考资料来源：百度百科—谷歌地图

参考资料来源：百度百科—GPS定位

摘要： 为进一步整合开放医疗数据和社会其他资源，本文提出了一套数据利用方案。以无锡市局部路网为原型，构建了一基于互联网+医疗的用户终端应用模型。该模型包括路径寻优与数据分析，本模型将交通数据应用于智慧医疗终端，采用Dijkstra最优路径算法与多层级TOPSIS归一化法评价方案为患者规划最优就诊医院与相应路径。该模型能实现医院就诊数据的拟合分析，为用户择日就医提供参考。本文据此搭建了智慧医疗终端仿真系统。

关键词： 智慧医疗终端；数据利用；TOPSIS评价模型；Dijkstra最优路径算法

一、引言

大城市路况复杂、道路相对拥挤，综合性诊疗医院、专科医院相对集中，诸多外地患者前来就诊，使得医院人流量过大并对医院周边交通产生影响。对于患者而言，时间就是生命，在遭遇交通事故或家中突发意外的情况下，及时就医显得尤为重要。

路径选择为本系统一重要组成部分，国内外文献对其研究已相当成熟。日本在1973年推出CACS项目，开发了基于RF射频通信的车载动态路径诱导系统，该系统可减少13%的行程时间。美国推出两个典型的自治型路径诱导系统TravTek和Advance，为车辆进行动态路径选择。德国在80年代开发了基于红外信标通信的LISB系统和AutoGuide系统，而后英国推出了世界上第一个商用车载路径诱导系统Tramc Master[1]。同时，还有Eck等人以GIS技术为分析手段，进行了基于可达性的药店区位选择问题研究[2]。

吴建军等以河南省兰考县为例，分析了农村医疗设施空间可达性[3]。熊娟等以可达性为基础，对湖北省松滋市医疗服务均等化进行了分析[4]。张莉等以江苏省仪征市为例，开发了基于时间最短的路径选择信息系统，对医院的可达性进行了评价[5]。

以上研究仅从交通角度考虑了道路可达性，而本文所提出的基于互联网+的智慧医疗终端应用模型在道路可达性的基础上，结合互联网开放数据，将交通数据与医疗数据结合利用，引入医院人流量等医院内部因素及病人病情需求等因素，构建了基于多指标评价的目标选择与对应路径规划的模型。在互联网的支持下，该系统可为百姓提供更加快捷、舒适的医疗辅助服务，并在一定程度上引导医疗资源的合理分配，大量数据同时也为政府管理部门高效决策提供指导性建议[6]。

二、智慧医疗终端应用模型的建立

（一）模型总体设计

在互联网+时代，可获取城市道路路况信息、今后可获取城市各医院（医疗机构）实时门诊在院人数、各医院各科室实时等候人数、各医院专家门诊周预约量等就诊信息。现基于以上数据构建一个应用模型。本文以此方案开发一仿真系统，实现患者就诊信息化、快速化、舒适化[7]。整体方案框图如下：

（二）路网结构与医院设置

1以无锡市滨湖区、北塘区、崇安区、南长区部分路段为原型，构建城市路网。路网配置不同等级的道路，分别为城市快速路和普通城市道路。根据道路交通安全法规，模型中设定汽车在城市快速路的行驶平均速度为40km/h，在普通城市道路的平均速度为28km/h。

2城市中道路可能出现拥堵，且拥堵概率以市中心为原点向四周辐射降低，一旦发生拥堵，该模型算法自动选择绕行该路段。

3选取四家医院作为本系统设置的医院点，如下图框中所示，分别赋予虚拟等级无锡市人民医院（三星级）、无锡101医院（二星级）、太湖街道卫生服务中心（一星级）、滨湖雪浪社区卫生服务中心（一星级）。

（三）建立最优路径评价模型

对于给定的四所医院，最终得分由三部分加权组成。分别为路程用时得分、医院实时拥挤程度得分、医院等级得分。单项分数越高，表示患者越倾向于选择该医院。该模型主要包含最短路径问题与评价问题。其中路程用时得分、医院实时拥挤程度两项得分采用TOPSIS法进行分析计算。

TOPSIS法是系统工程中有限方案多目标决策分析常用的一种决策方法。它从归一化的原始数据中找出有限方案中的最优方案和最劣方案，然后通过评价对象与最优方案和最劣方案之间的距离，求出评价对象与最优方案和最劣方案的相对接近程度，作为综合评价的依据。该法具有计算简便、结果合理、应用灵活的特点[8]。

1路程用时得分

由于通行耗时，路程量可转化为时间量，即最短路程对应于最短时间。在该模型中，将所有路段距离表达为邻接矩阵A，A（i,j）表示路段ij的长度，若无路段连通，则设为无穷。最优路径计算采用Dijkstra单源最短路径算法 ， 即利用邻接矩阵计算。求解两指定顶点u0和v0之间最短路的Dijkstra算法，下为该算法流程图。Dijkstar算法结束时，从u0到v0的最短距离由L(v0)给出，且其中d（u0,v0）表示两点间的距离[9]。

而不同的道路等级对应于不同的平均车速，将速度的变化转化为路程变化以便于修改距离矩阵（仿真系统设计中予以介绍），城市普通道路通行耗时为城市快速路的倍，故，依此更新距离矩阵，在实际计算路程耗时得分时使用更新后的矩阵进行计算，而计算路程值时仍使用原邻接矩阵。

在城市道路中加入拥挤因素、道路等级等因素后形成新的邻接输入矩阵。通过最短路径算法可分别求得到四个医院的最短距离。因在评分时，需保证评分尺度的一致性，即首先求解所有医院的最短距离，再以四个最短距离为比较对象，进行“优中选优”。设四个最短距离分别为

需对距离进行TOPSIS归一化处理，有如下公式：

该值位于[0,1]之间，因约定分数越高，该路径越优，则

而当时，得分为0。将该得分修正为

通过该公式计算得分，既不会出现0分，又可具有良好的区分度。

2医院拥挤度得分

实时门诊在院人数=医院当天已挂号人数-门诊就诊完成人数。

门诊在院人数越多，往往意味着挂号、检查、治疗等候时间越长，本文用实时门诊在院人数近似为就诊时需要排队等候时长的度量尺度。而将门诊在院人数与医院饱和人数的比值表示该医院实时拥挤程度。

各医院人流量拥挤度公式表示为：

rate值为介于0与1之间的数，采用TOPSIS归一化后拥挤度得分公式为：

3医院等级得分

由于上述两项得分均大致分布于30-100分之间，故为表现“等尺度性”，设定三星级、二星级、一星级医院得分如下表2所示：

4路线得分的计算公式

考虑到每位患者的需求不同，故该系统在路径规划中设定了系统推荐最优、通行耗时最短、医院等级最优、医院排队等候最短优先四个路径规划偏好。其中路程的长短对应于路途耗时，人流量的饱和度对应于拥挤程度，而医院的不同星级对应于医院等级得分。最后按一定权重进行加权平均得到最终得分，反推其最优路径方案，求解最优方案的行驶距离与耗时。

5医院实时统计数据

该模型中假定可获取各医院门诊实时在院人数（在院人数=今日已挂号数-就诊已完成人数）、各科室实时等候人数、上周预约量TOP5、各医院周人流量。以上各条数据均可实现数据的可视化。而专家门诊周预约量可能是呈现周期性变化，故对该数据进行三次多项式拟合，呈现人流量趋势图，可对未来人流量进行预测。

拟合曲线采用三次曲线最小二乘法，由于三次曲线最多有两个极值点，其变化趋势能满足一周七天中的变化趋势描述。其计算原理为：假设三次函数曲线为

通过最小二乘算法找到向量a，使得曲线上的点到真实值的点的距离平方和最小。

三、系统仿真设计

1医院与道路仿真

（1）结合图2，分析构建路网结构，并标注出每段路的长度，以便于计算最短距离。仿真系统中，构建一城市与v、b、w、x四家医院（下文均以节点号代替），分别对应图4中蓝色标注四点，其他节点均为交叉道口。假定除医院外的节点均可作为用户出发地，如图4所示。

假设v-m所在地区为城市中心。依据城市中心以及附近主干道可能出现拥堵的情况，设定部分路段分别以不同概率出现拥堵。通过随机数函数生成一个0~1之间的随机数，设为x，通过判断x所属区间范围（该区间长度即为该路段发生拥堵的概率）来确定为某一路段拥堵。如：x为03~035时路段kl发生拥堵，而x=031，则可确定为kl路段拥堵。

（2）道路等级设置：系统按照一定的道路级配设定城市快速路与普通城市道路，将hb、li、ic、mv、jd、rs、sx路段设定为普通城市道路（包括乡村道路和主城区旧路），上述七条路段平均行驶速度设为28km/h，其余路段设为40km/h。

2医院拥挤度仿真实现

在该系统中采用随机生成人流量的方法，首先需确定各医院人流量的基数与饱和人流量，由于是比值问题，在加权时仅考虑得分，故此处忽略过饱和情况。

按照不同的医院等级对四家医院分配如表2所示的人数基数和饱和人数：

系统采用模拟实时监控人流量的方式，于MATLAB中设定一个定时器，通过随机函数产生一个基于基数变化的值，从而达到仿真的效果。模拟人流量公式：

定时器每触发一次，人流量进行一次更新。

3路线综合得分仿真实现

系统在路径规划中设定了系统推荐最优、通行耗时最短、医院等级最优、医院排队等候最短优先四个路径规划偏好，此处需考虑生成四组不同的权重，以满足不同用户的需求。

现将权重分配如下：

4各医院统计数据仿真实现

仍采用上文拥挤度数据模拟方法，对不同等级的医院设定人流量基础值与变化范围，因篇幅限制，此处仅列出不同医院周人流量数据的基数值。

医院流量统计数据仿真效果图如下：

四、模型评价与仿真测试

该智慧医疗终端应用模型首次将获得的路况数据、医院实时人流量、医院等级等因素综合考虑，结合使用者的偏好和TOPSIS评价模型，求解出从当前地点出发就医的最佳医院和到达该医院的最佳路径。在系统中，加入了不同等级公路对行车速度的影响，再将车速的影响折算成距离的变化。系统在筛选医院时，会根据患者的偏好给不同的路径影响因素分配不同的权重。同时，系统还加入了医院的实时人流量的分析，方便患者选择合适额度时间段就医，以减少排队等候的时间。综上所述，该系统综合考虑了就医路上和到达医院后可能出现的情况，具有良好的可行性。

仿真系统运行流程图如下：

（1）单次实验记录

如上图所示，当以q为起点，并选择系统推荐时，系统根据设定的算法给出最佳医院为无锡市人民医院（v），其最佳路径为q-l-m-v，最短距离为1334km。此距离相对其余三个医院（b医院：1549km，w医院：1554km，x医院：1802km）最小，而且v医院是唯一一个三星级医院。确定医院和路径之后系统将自动在地图上用绿色线条标注出该路径[10]。

（2）多次实验记录

测试总得分分值分布：对a、p、q三个起点分别以不同的路径规划偏好进行实验并记录每次每个医院得分和最优医院编号。选取系统推荐最优的得分值记录如下：

而对于不同的路径规划偏好，选择最佳医院结果如下：

五 、结论

本文提出的智慧医疗终端应用模型，以路况数据、医院实时人流量、医院等级基础数据，将人流量、路程耗时通过TOPSIS评价方法进行归一化，使得分具有尺度一致性。综合耗时、医院拥挤度、医院等级三项得分，将用户路径规划偏好转换为三项得分权重，计算总得分，从而得到当前地点出发就医的最佳医院并规划最佳路径，用户就医出行更加便捷化。在仿真系统中，直接采用无锡市路网结构，引入不同等级公路对行车耗时的影响，根据真实道路状况分配不同的随机概率产生拥堵路段并绕行，根据不同等级医院以随机数方式在一定范围内动态生成医院人流量，该仿真具有现实价值。同时在模型中加入相关医院历史数据并对其进行函数拟合，以得到数据变化趋势。

上述仿真结果可见，单次实验结果路径规划合理，符合一般用户需求。多次实验记录中（如表5所示），用户处于a点，采用模型评价方案为四所医院打分结果分别为6963、9175、6567、4633，不同医院间得分距离合理，分数呈阶梯分布、具有较强的区分度。当用户分别处于a,p,q三点处时，由地图可见推荐医院均符合用户需求。不同出发点的三组数据中四所医院得分数据标准差为1863、1373、1466，其离散程度接近，即每次执行评价算法时打分一致，模型鲁棒性强。当选择医院拥挤度低优先时，系统均会推荐w医院（即社区医院），该方案可为大医院分流病情较轻又亟待处理的急症患者，从而促进医疗资源的合理配置、促进分级诊疗落实实施。结合地图与软件计算结果，可确定该地区（无锡城区）的医疗覆盖情况。

参考文献

[1]夏立民交通系统中最优路径选择算法的研究[D]首都师范大学, 2007

[2] Van Eck J R, De Jong T Accessibility analysis and spatial competition effects in the context of GIS-supported service location planning Computers, Environment and Urban System, 1999, 23(2): 75-89

[3]吴建军,孔云峰,李斌基于GIS的农村医疗设施空间可达性分析:以河南省兰考县为例人文地理, 2008, 23(5): 3742

[4]熊娟,罗静,彭菁,等基于可达性的县域医疗服务均等化分析:以湖北省松慈市为例人文地理, 2012, 27(5): 2529

[5]张莉,陆玉麒,赵元正医院可达性评价与规划——以江苏省仪征市为例[J]人文地理, 2008(2):60-66

[6]徐所凤,乔雅莉,杨斌,等大数据时代下的智慧医疗建设探讨[J]医学信息, 2015(15):1-1

[7]常朝娣,陈敏大数据时代医疗健康数据治理方法研究[J]中国数字医学, 2016, 11(9):2-5

[8]程莉玲,曹健加权TOPSIS法在医院综合评价中的应用[J]中国医院统计, 2006, 13(1):17-19

[9]鲍培明距离寻优中Dijkstra算法的优化[J]计算机研究与发展, 2001, 38(3):307-311

[10]周心明,兰赛,徐燕图像处理中几种边缘检测算法的比较[J]现代电力, 2000, 17(3):65-69

一、高德地图主页面点击右上角图层，然后勾选路况事件，若高速封路数据已收录在主页面有事件图标显示， 有时候路途中高德地图会提醒。

二、主页面点击右上角图层，勾选路况事件，若高速封路,数据会被收录在主页面有事件图标。

1、绿色路况。道路用绿色线条来显示一般表示当前路况畅通无阻。该表示除了小部分路段行车缓慢，其余的都是行车通畅的。

2、**路况。道路用**线条来显示一般表示该路段车辆行车缓慢。该表示的是部分路段行车缓慢，其余的路段正常行车。

3、红色路况。道路用红色线条来显示表示该路段极为拥堵。该表示的是双向车道单向拥堵，另一个行车缓慢。

4、灰色路况。道路用灰色线条并带有施工标识来显示该路段目前正处于施工状态，请您及时绕行。

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