![大疆imu校准后电机依然打不开是什么原因 求大神解答,第1张 大疆imu校准后电机依然打不开是什么原因 求大神解答,第1张](/aiimages/%E5%A4%A7%E7%96%86imu%E6%A0%A1%E5%87%86%E5%90%8E%E7%94%B5%E6%9C%BA%E4%BE%9D%E7%84%B6%E6%89%93%E4%B8%8D%E5%BC%80%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%8E%9F%E5%9B%A0+%E6%B1%82%E5%A4%A7%E7%A5%9E%E8%A7%A3%E7%AD%94.png)
定位(GPS)就是
告诉你,你现在在哪。导航就是告诉你,如何到你想要到的位置。
惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件(陀螺、
加速度计等)的原始数据加上固定的算法(很深奥的东西)来输出你先要的信息,如位置,载体姿态,实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成(陀螺、加速度计等),输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。
个人的一点理解,说的比较简单,因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你
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