crp机器人提示过载报警

当机械在运作的过程中，承受了超过的承受范围时会向总控制室或者 *** 作人员进行听觉上的警示。但是现有的报警装置一般装置在机械上，在机械运转时会有一些震动，进而对报警装置箱体内的零件产生震动，容易倒是零件容易脱落本该固定的位置，并且报警装置的箱体内零件的运转会产生一些温度，当温度过高时，会使得零件连接处损坏，整个报警装置的损坏。

根据相关资料显示解决方法如下：
1、修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2、用AccSet指令降低机器人加速度。
3、减小速度数据中的v_rot选项。

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