嵌入式系统满足实时性采用了哪些技术

1　引言[1～5]对于数控系统,最重要的性能就是可靠性和实时性。按照通常定义,实时系统就是有一定时间约束,一些重要计算有完成的明确时间期限的计算机系统。随着CNC系统的功能向复合化、智能化的发展及长时间连续工作的要求,系统的功能越来越复杂、计算量越来越大,从而系统的可靠性和实时性问题就显得更加突出。数控系统的实时性和可靠性,既依赖于系统的软件设计,也依赖于系统的硬件配置,本文只讨论软件的可靠性和实时性问题。由于基于PC的开放式CNC系统已是业界的潮流,本文在讨论关于可靠性和实时性的一般技术问题的基础上,结合广泛应用的 *** 作系统WindowsNT和开发语言C++做出进一步的分析。2　可靠性设计技术21　开发策略的选择根据数控系统开发的起点和功能的实现方式,CNC系统设计可以分为表1所示几种模式。完全开发一般是大型公司和科研单位作为产品研制的方式,当然也或多或少的利用第三方软件包;基于第三方软件包的系统集成方式是目前软件开发的主流方式;基于现有数控系统的二次开发方式一般是对于功能做较小的扩充。由于嵌入式系统开发行业还缺乏统一标准以及技术保密等问题,软件复用还有相当困难。对于不同的方式,软件经历的实际验证时间不同,从而可靠性也有所不同。所以为了提高系统的可靠性,应该从实际需求和单位的研究实力综合考虑,确定自己的开发策略。22　开发过程的组织[6]遵循规范的开发规程乃是提高系统可靠性的重要环节,它不但便于开发管理,更有利于开发的交流、调试和维护。下面按照瀑布模型给出数控系统的开发过程。表1　数控系统开发策略开发模式开发难度和周期系统功能与可靠性完全开发,一切功能由自己实现。难度最大,周期最长可最大限度满足个性要求基于第三方软件包的方式,即系统集成方式。难度中等,但还需进行调试,周期较长功能即可个性化,比较可靠基于现有数控系统的二次开发方式开发难度最小,调试周期短可靠性强,但效率和利用率不高221　分析阶段①综述问题②确定项目约束条件包括:开发周期分析,经费分析,成员分析,采用的硬件分析,采用的软件工具,相关供应商及协作伙伴等。③罗列用户使用要求主要包括:用途,系统输入,系统输出,与用户的交互方式,重量、体积、安装和拆卸,相关外设、手动装置,与其他系统的连接和通讯,运行环境,响应速度,安全要求,可靠性等。④确定软硬件主要包括:处理器的速度,总线的吞吐量, *** 作系统,开发语言,第三方软件,第三方硬件等。⑤检查分析结果主要分析是否存在:噪声,遗漏,矛盾,模糊,超前引用,一相情愿(只有要求,而没有实现方法)等问题。222　设计阶段①指定说明硬件部件②定义硬件接口如:I/O端口,寄存器,I/O地址管理,中断等。③指定说明软件子系统④定义软件接口⑤规定启动和关闭过程⑥规定错误处理方案⑦检查设计4

1、服务器 *** 作系统种类主要有四种，分别是windows服务器 *** 作系统、Linux服务器 *** 作系统、Netware服务器 *** 作系统和Unix服务器 *** 作系统。
2、而常见的 *** 作系统是比较多的，有UNIX、Linux、MacOSX、Windows、iOS、Android、WP以及ChromeOS等 *** 作系统。而关于windows系统来说，也是用户比较多的一个系统，而苹果系统只能在苹果系统上应用，虽然已经有技术让苹果系统实现在一般pc上使用，但极其不稳定，很容易崩溃。
3、资料拓展：服务器 *** 作系统一般指的是安装在大型计算机上的 *** 作系统，比如Web服务器、应用服务器和数据库服务器等，是企业IT系统的基础架构平台，也是按应用领域划分的3类 *** 作系统之一（另外2种分别是桌面 *** 作系统和嵌入式 *** 作系统）。同时，服务器 *** 作系统也可以安装在个人电脑上。

常见的Linux系统有Ubuntu,Fedora,Debian，SUSEOpenSUSE,Mindriva,Gentoo,Arch,Slackware等等。这些主流发行版几乎占据了大多份额，基本上全部的都是免费使用安装的,除了极个别的收费版本如linspire,包括RHEL在内的几乎全部发行版都可以在官方网站免费获得安装光盘的镜像。

debian一般是非商业和非政府部门的民间服务器使用外面的公司一般用redhat企业版，即RHEL和CentOS。

CentOS来自于RedHatEnterprise

Linux依照开放源代码规定释出的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的Red

HatEnterprise

Linux使用。两者的不同，在于CentOS并不包含封闭源代码软件。

1、redhat

毕竟是主流的服务器级别的linux版本。最重要的是提供各种专业的技术支持，提供大的技术和产品解决方案。拥有唯一的全球linux专业技术认证机构。很多国企和大中型企业中的大型服务器会首选红帽。

2、Centos

其实就是redhat换了个商标而已，相对于redhat基本上没有区别，好处就是完全免费，坏处是不提供任何技术支持。中小企业的一些标准服务器系统经常采用。

3、ubuntu

个人系统方面的做的相当优秀，尤其是丰富的资源库和领先的图形界面的设计。不过作为服务器端目前用的还是不太多。

各大互联网公司应用比较多的还是Centos,fedora,redhat而大型企业用来做数据中心的话，估计份额现在还不行，ubuntuserver需要向这些企业证明自己，等待这些企业的评估。目前企业数据中心服务器这一块，redhat和suse占了90%，suse一直在下降，redhat是大佬。

centOS不具备redhat特有的优势，甚至后发潜力不如SL。redhat就是服务做得比较到位，产品比较稳定，而那些大公司愿意花这些钱来得到服务。linux下服务器赚的钱基本上是radhat拿了大多数。

ubuntuserver上升势头比较猛，希望以1204lts为契机，能有大的发展。想想windows

server，系统本身稳定性和可靠性等方面不如linux，但为啥在pc服务器市场上却占大头，就是相关的一站式服务和相关配套软件做得好，毕竟很多人包括公司怕麻烦，愿意出钱去享受这些便利。

所以redhat能脱颖而出就再自然不过了，ubuntu

server很有希望成第二个redhat。

一、从行业上划分，软件开发有以下：

1、手机

MacOS（苹果的），Linux，Palm（最大特色是不能后台），BlackBerry（黑莓）WindowsPhone（WP，不错的系统，）

Android（安卓，07年兴起的，很好的系统），还有几个新系统，三星与intel联合开发的tizen，Mozilla公司的FireFoxOS,N900的maemo。

2、电脑

企业管理软件，如：如MES系统软件、OA系统软件、CRM系统软件、HR系统软件、ERP系统软件合同。

二、从设计领域划分，包括以下领域：

1、桌面程序：Java、C、C#、VB、C均可。

2、网站服务器端开发：JSP(Java语法)、PHP、ASP(C#语法)、WebApp框架等

3、网站客户端：HTML、CSS、Javascript、Flash等等

4、智能手机程序：安卓使用Java，iPhone使用Objective-C

5、底层、工具开发：C、C

6、多功能脚本程序：Python、Perl、Ruby等等

7、人工智能：Prolog、PDDL

8、工业控制：C、PLC、汇编

9、通用应用层数据交换处理技术：标记语言XML/XPATH/XSLT、JSON、YAML等等

10、数据库SQL/PLSQL

扩展资料

软件开发工具：

软件开发工具是用于辅助软件生命周期过程的基于计算机的工具。通常可以设计并实现工具来支持特定的软件工程方法，减少手工方式管理的负担。

与软件工程方法一样，他们试图让软件工程更加系统化，工具的种类包括支持单个任务的工具及囊括整个生命周期的工具。

软件需求工具，包括需求建模工具和需求追踪工具。

软件设计工具，用于创建和检查软件设计，因为软件设计方法的多样性，这类工具的种类很多。

软件构造工具，包括程序编辑器、编译器和代码生成器、解释器和调试器等。

软件测试工具，包括测试生成器、测试执行框架、测试评价工具、测试管理工具和性能分析工具。

软件维护工具，包括理解工具（如可视化工具）和再造工具（如重构工具）。

软件配置管理工具，包括追踪工具、版本管理工具和发布工具。

软件工程管理工具，包括项目计划与追踪工具、风险管理工具和度量工具。

软件工程过程工具，包括建模工具、管理工具和软件开发环境。

软件质量工具，包括检查工具和分析工具。

首先说windows和Linux系统在企业的服务器中都是有使用的，关于一个企业是选择windows作为服务器系统还是Linux作为服务器系统还是要看企业对于服务器的需求和一些技术上的需要。

1、简要说一下windows系统和Linux系统。

windows系统相信大家都不陌生，现在大家基本上使用的都是以windows *** 作系统为主，而服务器上使用的windows *** 作系统一般指的的是windows的服务器版本系统：windows server 系列。windows server系列也有很多的版本，如windows server2003、windows server 2008等。这些服务器版本的windows和普通windows版本的不同在于其是根据服务器需求进行开发的，如支持更大的内存、支持一些服务器的策略设置、支持服务器集群等，这些功能都是针对服务器的功能，总之windows server版本就是一个适合服务器的 *** 作系统版本，其功能大多都是针对服务器的。再说一下Linux系统，Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix *** 作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的 *** 作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络 *** 作系统。以上是专业的解释，简单说Linux是一个免费的 *** 作系统，其也是非常的好的支持服务器环境，且其不太适合图形化 *** 作更适合命令行 *** 作，而windows server是收费的系统，且其主要的还是图形化 *** 作方式。

2、公司选择什么系统之性能和易用性。

因为Linux是开源的 *** 作系统，其功能可以自己定义和修改，且其没有图形化界面，总而言之Linux的一些特性使得Linux的效率要比windows高且其使用起来更加灵活，因为Linux的严格的用户权限管理机制使得Linux更加安全。虽然windows的图形界面会在一定的程度上降低windows的性能，但是图形化的界面也为windows带来了 *** 作简单方便的特点，且大家都是使用windows出身，那么 windows server系统的 *** 作学起来要比Linux简单的多。总结：个人认为Linux比windows server的性能更好，而windows server比Linux有更好的易用性。

3、公司选择什么系统之用途和技术搭配和成本。

关于服务器的用途决定了其安装什么 *** 作系统，比如公司需要搭建一台服务器进行系统网络和局域网的域管理，那么此时应该使用的当然是windows server *** 作系统。在比如公司的需要对外发布一个web网站，公司决定使用aspnet作为网站后台，我们都知道aspnet的最好组合是windows server + IIS +sqlserver数据库，那么此时公司的机房服务器也可能要安装windows server 系统，而我们要发布一个php的网站，那么我们也都知道php的最佳运行环境是lamp即Linux+Apache+mysql数据库+php，此时可能我们需要的采用Linux作为 *** 作系统。

再说一下成本，Linux的是开元不收费的系统，而windows server是收费的 *** 作系统，但是公司请一个Linux的运维管理员的成本要高于windows server的管理员，这些问题都是公司需要考虑平衡的，毕竟公司要考虑公司的利益。

最后，以上就是个人对于公司选择什么 *** 作系统作为服务器 *** 作系统的一些看法，也可能有很多其他的因素影响着这个选择，以上只是个人的一些看法和其中的一些因素。

定义：

一个软件随着功能越来越多，整个软件系统逐渐碎片化，如果不采取有效措施，软件系统就会越来越无序，最终无法维护和扩展。

所以说软件在一段时间的生长后，就需要及时干预，避免越来越无序，架构的本质就是对软件系统进行有序化重构，使软件系统不断进化。

扩展资料：

系统构架是对已确定的需求的技术实现构架、作好规划，运用成套、完整的工具，在规划的步骤下去完成任务。

抽象来说，它是计算机系统结构，或称计算机体系结构，是一个系统在其所处环境中最高层次的概念；它确定一台计算机硬件和软件之间的衔接。

具体地说计算机体系结构指的是计算机系统设计的观念与架构，描述计算机在实做的设计原则。

它确定一个计算机设计的部件功能 ，部件间接口 并且计算机体系结构着重于“负责了计算机架构的中心功能：计算”的中央处理器内部的运行动作与存储器的访问。

参考资料：

百度百科：系统构架

采用自增长主要是性能

早期的数据库系统，经常采用某种编号，比如身份z号码，公司编号等等作为数据库表的

然而，很快，大家就发现其中的不利之处

比如早期的医院管理系统，用身份z号码作为病人表的

然而，第一，不是每个人都有身份z；第二，对于国外来的病人，不同国家的病人的证件号码并不见得没有重复

因此，用身份z号码作为病人表的是一个非常糟糕的设计

考虑到没有医生或者护士会刻意去记这些号码，使用自增长是更好的设计

公司编号采用某种特定的编码方法，这也是早期的数据库系统常见的做法

它的缺点也显而易见：很容易出现像千年虫的软件问题，因为当初设计数据库表的时候设计的位数太短，导致系统使用几年后不能满足要求，只有修改程序才能继续使用

问题在于，任何人设计系统的时候，在预计某某编号多少位可以够用的时候，都存在预计不准的风险

而采用自增长则不存在这种问题

同样的道理，没有人可以去记这些号码

使用自增长另外一个原因是性能问题

略有编程常识的人都知道，数字大小比较比字符串大小比较要快得多

使用自增长可以大大地提高数据查找速度

2

避免用复合主键(compound)这主要还是因为性能问题

数据检索是要用到大量的值比较，只比较一个字段比比较多个字段快很多

使用单个从编程的角度也很有好处，sql语句中where条件可以写更少的代码，这意味着出错的机会大大减少

3

双主键双主键是指数据库表有两个字段，这两个字段独立成为主键，但又同时存在

数据库系统的双主键最早用在用户管理模块

最早的来源可能是参照 *** 作系统的用户管理模块

*** 作系统的用户管理有两个独立的主键： *** 作系统自己自动生成的随机ID(Linux,windows的SID),loginid

这两个ID都必须是唯一的，不同的是，删除用户test然后增加一个用户test,SID不同，loginid相同

采用双主键主要目的是为了防止删除后增加同样的loginid造成的混乱

比如销售经理hellen本机共享文件给总经理peter,一年后总经理离开公司，进来一个普通员工peter，两个peter用同样的loginid,如果只用loginid作 *** 作系统的用户管理主键，则存在漏洞：普通员工peter可以访问原来只有总经理才能看的文件

*** 作系统自己自动生成的随机ID一般情况下面用户是看不到的

双主键现在已经广泛用在各种数据库系统中，不限于用户管理系统

4

以固定的数据库、表应付变化的客户需求这主要基于以下几个因素的考虑：4

1大型EPR系统的正常使用、维护需要软件厂商及其众多的合作伙伴共同给客户提供技术服务，包括大量的二次开发

如果用户在软件正常使用过程中需要增加新的表或者数据库，将给软件厂商及其众多的合作伙伴带来难题

4

2软件升级的需要

没有一个软件能够让客户使用几十上百年不用升级的

软件升级往往涉及数据库表结构的改变

软件厂商会做额外的程序将早期版本软件的数据库数据升级到新的版本，但是对于用户使用过程中生成的表进行处理就比较为难

4

3软件开发的需要

使用固定的数据库库表从开发、二次开发来说，更加容易

对于用户使用过程中生成的表，每次查找数据时都要先查表名，再找数据，比较麻烦

举例来说，早期的用友财务软件用Aess作数据库，每年建立一个新的数据库

很快，用户和用友公司都发现，跨年度数据分析很难做

因此这是一个不好的设计

在ERP中，很少有不同的年度数据单独分开

一般来说，所有年份的数据都在同一个表中

对于跨国公司甚至整个集团公司都用同一个ERP系统的时候，所有公司的数据都在一起

这样的好处是数据分析比较容易做

现在大多数数据库系统都能做到在常数时间内返回一定量的数据

比如，Oracle数据库中，根据在100万条数据中取10条数据，与在1亿条数据中取10条数据，时间相差并不多

5

避免一次取数据库大量数据，取大量数据一定要用分页

这基本上是现在很多数据库系统设计的基本守则

ERP系统中超过100万条数据的表很多，对于很多表中的任何一个，一次取所有的会导致数据库服务器长时间处于停滞状态，并且影响其它在线用户的系统响应速度

一般来说，日常 *** 作，在分页显示的情况下面，每次取得数据在1-100之间，系统响应速度足够快，客户端基本没有特别长的停顿

这是比较理想的设计

这也是大型数据库系统往往用ODBC,ADO等等通用的数据库联接组件而不用特定的速度较快的专用数据库联接组件的原因

因为系统瓶颈在于数据库(Database)方面(数据量大)，而不在于客户端(客户端每次只取少量数据)

在B/S数据库系统中，分页非常普遍

早期的数据库系统经常有客户端程序中一次性取大量数据做缓冲

现在已经不是特别需要了，主要原因有：5

1数据库本身的缓冲技术大大提高

大部分数据库都会自动将常用的数据自动放在内存中缓冲，以提高性能

5

2数据库联接组件的缓冲技术也在提高

包括ADO在内的一些数据库联接组件都会自动对数据结果集(resultset)进行缓冲，并且效果不错

比较新颖的数据库联接组件，比如Hibernate也加入了一些数据结果集缓冲功能

当然，也有一些数据库联接组件没有对数据结果集进行缓冲，比如JDBCDriver，不过几年之内情况应该有所改观

也有些不太成功的数据缓冲，比如EJB中的实体Bean，性能就不尽如人意，实体Bean数据也是放在内存中，可能是因为占用内存过多的缘故

相对来说，今天的程序员写客户端数据缓冲，能够超过以上两个缓冲效果的，已经比较难了

1、学会HTML

HTML是网页内容的载体内容就是网页制作者放在页面上想要让用户浏览的信息，可以包含文字、、视频等。要熟练掌握div、table、ul li 、p、span等这些标签,这些都是最常用的。

2、学习CSS（Cascading Style Sheets）—样式。

一般看到web前端开发工程师的要求里面,有一个会使用css+html 或者 css+div 来进行界面布局,所以css是用于辅助html来布局和展示的,

称之为“css样式”,CSS要熟练掌握float、position、width、height，以及对于的最大最小、会使用百分百、overflow、margin、padding,标题字体、颜色变化，或为标题加入背景、边框等等,这些都是跟布局有关系的样式,必须要掌握的。

3、JS（java）—— 行为

java是用来实现网页上的特效效果。如：鼠标滑过d出下拉菜单。或鼠标滑过表格的背景颜色改变。还有焦点新闻（新闻）的轮换。可以这么理解，有动画的，有交互的一般都是用Java来实现的。

4、学习jquery

jquery是相当于把js封装了一套的一个js插件,目的就是 *** 作起来更方便,代码写的更少,jquery入门也很简单,那些是入门需要学的和js一样,只是换成了jq的代码其他的一样百度就够了。

5、最好会点后台语言,比如java、php,因为前台界面的数据都是从后台来的,如果会点后台代码,就知道怎么跟后台交互数据是最好的, 这样节约时间,也可以让前端代码更规范不然可能因为你的写法和后端给来的数据不能结合上,那么前端代码又得重新写,那就更麻烦了。

参考资料来源：百度百科-前端开发

---