全志芯片为什么不开源SDK

全志芯片不开源SDK的原因是曾经违反开源协议。中国民族企业全志科技Allwinner多次因为不开放涉及Linux/Android/U-Boot内核源代码而被控违反(L)GPL协议，警告之后全志继续违反开源(L)GPL协议，并改代码使其变得不可辨识。全志科技是国内智能应用处理器SoC和智能模拟芯片设计厂商。公司主要产品为多核智能终端应用处理器、智能电源管理芯片等。

全志h616能安装ros而且ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 ROS2 也支持 Windows 系统。选择一个适合你的 ROS 版本很重要，因为我使用的本次测试使用的 Ubuntu 版本为 Ubuntu 16.04，ROS Kinetic Kame 还是比较适合的。如果你使用的是 Ubuntu 20 更新的版本，可以安装 noetic 版本，虽然版本不一样，但是安装时的 *** 作基本都是一样的。

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