arduino是什么编程语言

Arduino使用C/C++编写程序。

虽然C++兼容C语言，但不是C语言。C语言是Arduino语言的一种。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

rduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

电机有三种，
1、普通电机，连个继电器或者MOS管（视电机功率，情况而定），写DigitalWrite就可以控制它转不转。
如果要正反转，那就要H桥
如果正反转还要控制速度，那就要专门的芯片（有模块）
2 如果是步进，需要用到专门的芯片或者控制器，并且还需要用到步进函数
3 如果是伺服（舵机），则需要用伺服函数。

如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。
依赖
安装arduino环境
sudo apt-get install arduino
编译
在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以ino结尾的文件)。然后
Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R eeprom /tmp/build355782919138539048tmp/Blinkcppelf /tmp/build355782919138539048tmp/Blinkcpphex
可以得知， 源码(ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build355782919138539048tmp/Blinkcpphex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048tmp/Blinkcpphex:i

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