PLC故障处理

一般各型PLC（以下以SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的 动作需要许多时间。
查找故障的设备
SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。
一般查找故障步骤：
1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。
2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
基本的查找故障顺序
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。

西门子PLC诊断欠电压的解决方法可能因具体情况而异，以下是一些可能的解决方法：
1 检查电源线路，确保电源电压稳定，没有欠电压或过电压的情况。
2 检查PLC的电源模块，确保其工作正常，没有故障。
3 检查PLC的输入模块和输出模块，确保其工作正常，没有故障。
4 检查PLC的程序，确保程序中没有错误或逻辑问题导致欠电压。
5 如果以上方法都无法解决问题，建议联系西门子PLC的技术支持团队，寻求专业的帮助和建议。
需要注意的是，对于电气设备的故障诊断和维修，需要具备相关的专业知识和技能，否则可能会造成更严重的后果。建议在进行任何维修 *** 作之前，先了解相关的安全知识和 *** 作规程，并遵循相关的 *** 作流程和标准。

1、如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。如果进行全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与技术服务商联系。

2、由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。

对于三菱plc系统的故障排除遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
三菱plc故障排除技巧：
1、当plc运行不正常时，首先检查cpu的run灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对cpu程序清除后重新下载控制程序。
当plc硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
2、电源检测：首先对供电电源检测，正常后对plc输入输出端子检测，根据检测结果更换相应的模块。
3、了解过cpu工作模式及优先级：高优先级有stop、holdup、startup（warmrestart、coldrestart）;低优先级有：run、run-p（pg/pc的在线读写程序）。
查看cpu是在run模式，或是在stop模式，又或是run模式的闪烁状态和stop模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是run模式则cpu和各板为正常进行第3步。
如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到cpu中方可。
如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：
A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
b、cpu坏，更换新的好的同种类型同版本的cpu;
c、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的plc配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
4、对三菱plc的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。
检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外，也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。(电工技术之家 >解决PLC按钮响应不稳定的方法有以下几种：
1检查PLC程序编写是否正确，确保PLC按钮控制信号能正确传递；
2检查PLC按钮本身是否有问题，如有问题应及时更换；
3检查PLC按钮的接线是否接触良好；
4检查PLC电源供电是否正常，确保PLC系统能正常工作；
5检查PLC系统的环境温度是否正常，确保系统的可靠性。

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