用keil c语言编写蓝牙串口通信遥控小车

#include <reg51.h>

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char

uchar data tab[10]//将要提取的数据装入这个数组，数组元局核素为10个，信腊租不够时自己改一下

main()

{

uchar i

SCON = 0x50

TMOD = 0x20

TH1 = 0x??//串口波特率设置，需要提供单片机的时钟频率。

TL1 = 0x??

TR1 = 1

while(1)

{

for(i = 0i<8i++)//等待串口发送的前8个字节数据并丢弃，这是最简单方法，当然也有复杂的

{

while(!RI)//等待接收串口数据

RI =0//清接收标志

}

for(i = 0i<10i++)

{

while(!RI)

tab[i] = SBUF//将提起的数据载入数组

RI = 0

if(!SBUF)brwak//如果接收的数据为00，结束提取，通过变量“i”可知道所提取滑兆数据的字节数

}

for(i = 0i<4i++ )//等待最后4个字节接收并丢弃数据

{

while(!RI)

RI = 0

}

}

}

#include<reg52.h>//声明头文件

#define uchar unsigned char//宏定义

#define uint unsigned int//宏定义

sbit deng=P2^0//定义车灯的控制引脚

sbit z=P2^1//定义左转向灯的控制引脚

sbit y=P2^2//定义右转向灯的引脚

sbit BEEP=P2^3//定义蜂鸣冲仔器的引脚

sbit zuo1=P0^0//定义控制左边电机的单片机引脚

sbit zuo2=P0^1//定义控制左边电机的散漏汪单片机引脚

sbit you1=P0^2//定义控制右边电机的单片机引脚

sbit you2=P0^3//定义控制右边电机的单片机引脚

uchar a=0//定义一个变量a，用来读取串口的数据

void delay(uint z)//一个带参数的延时程序

{

int i,j//定义两个变量

for(i=10i>0i--)

for(j=zj>0j--)//将参数z赋值给j

}

void init()//初始化子程序

{

TMOD=0x20 //设置定时器T1为工作方式2

TH1=0xfd

TL1=0xfd //T1定时器装初值

TR1=1 //启动定时器T1

REN=1 //允许串口接收

SM0=0

SM1=1 //设置串口工作方式1

EA=1 //开总中断

ES=1 //开串口中断

}

void go()//前进子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//关闭左边轮子

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大搜缓右边的轮子越快

you1=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void hui()//小车后退的子程序

{

zuo1=1

zuo2=0//左边轮子倒转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo2=1//关闭左边轮子

you1=1

you2=0 //右边轮子倒转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you2=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void turnleft()//小车左转弯子程序

{

zuo1=1

zuo2=1//左边轮子停止转动

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you1=1//右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

z=~z//左转向灯打开

}

void turnright()//小车右转弯子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//左边轮子停止

you1=1

you2=1 //右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

y=~y//右转向灯打开

}

void down()//停止子程序

{

zuo1=1

zuo2=1

you1=1

you2=1 //左右轮全部停止

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void onbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=0

}

void offbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=1

}

void main()//主程序

{

init()//调用初始化子程序

while(1)//死循环

{

switch(a)//判断a从串口读取到的数据

{

case 0x1f://如果是0x1f就前进

go()

break

case 0x2f://如果是0x2f就后退

hui()

break

case 0x3f://如果是0x3f就左转

turnleft()

break

case 0x4f://如果是0x4f就右转

turnright()

break

case 0x00://如果是0x00就停止

down()

break

case 0xa0://如果是0xa0车灯打开

deng=0

break

case 0xb0://如果是0xb0车灯关闭

deng=1

break

case 0xc0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

onbeep()

break

case 0xd0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

offbeep()

break

}

}

}

void chuan() interrupt 4//串口中断服务程序

{

RI=0//软件清除串口响应

a=SBUF//读取单片机串口接受的蓝牙模块发送的数据

}

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