如何用单片机实现车得四驱动

1 我玩过的四驱驱动车是左边那排的两个轮子共用一个电机，右边两个轮子共用一个电机的，如果是这样的话，那么你需要两个电机。车子如果要转向的话孝灶颤，就让左右两个轮子的速度不一样，这样就可以实现转向了，这个设计的好处巧败是，车子可以在原地打转（一排轮子后转，一排轮子前传），而且机械相对简单点，但是走直线就需要用到编码器和PID控制了，这样才能保证左边和右边的轮子速度相等。

2 也可以一个电机控制四个轮子，前两个轮子不但提供动力，也作为转向用，这机械就比较复杂了，因为涉及到转向装置的设计。

具体的程序要看你的电机驱动是什么了，辩握是直接加电压，很是用现有的驱动芯片（比如说298）用PWM控制。

而常四轮驱动的车辆，则是所有时间都在四轮驱动状态下。在结构方面常四轮驱动比半四轮驱动多了一个中央差速器机构，从而避免了“急转弯制动现象”。

四轮驱动的车辆哟庆激首很多有点比如说爬坡性、高通过性、转弯性能极佳、启动和加速性能极佳等但也并非十全十美，其缺点如下：结构复杂、重量增加、成本升高、震动和噪音略有升高、油耗增誉数加。