山东理工大学交通与车辆工程学院智能车协会举行例会

为了加强协会建设，凝聚学生工作，12月6号晚七点，智能车协会召开2019年第二学期主干人员会议。出席此次会议的有协会指导老师苗立东老师及协会核心成员周鹏超、安润东、董乃溢、李忠良、王振、金长城、郭浩、苗泉利等人，会议由会长周鹏超同学主持。

在会议开始之初，协会各小组核心成员展示了他们的工作进度以及最近的研究成果。随后，苗立东老师针对各组存在的问题进行了逐一点评，强调了协会工作重点，明确了工作计划。在此次会议中，会长周鹏超同学也对智能车协会今后的发展提出了建议与要求，他就双车组的直立车的机械结构以及避障策略与同学进行了深入讨论，并且提供了改进方案。安润东同学针对信标组的速度提出了明确要求，希望加强控制方面的算法，尽快解决车轮抖动的问题。随后，会议留出了自由讨论发言的时间，全体与会友冲袜人员相互交流，积极探索当下存在的问题，并提出优化建议，并对协会的发好激展提出了可行性建议。最后，结合此次会议所提建议，协会会长周鹏超和几位副会长在苗立东老师的指导下，对协会的未来发展做出了具体规划，并对各小组的工作进行了整改。会议在一阵热烈的掌声中画上圆满的句号。判裤

此次例会的召开不仅推动了智能车协会的良好发展，同时也让与会人员对协会现状及未来发展有了更全面的认识，明确目标，清晰责任，为此后工作及比赛打下了坚实的基础。

第十八届全国大学生智能车竞赛比赛规则有：

1、竞速比赛共分为十唯帆个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求，今年首次引入的独轮车模。

2、比赛场地共有三种场地类型：室内赛道场地、室外 *** 场跑道场地、无赛道场地。室内场地仍然使用PVC材料制作，但不再允许增加路肩，比赛组别包括电磁、摄像头、接力、独轮车以及完全模型组。

*** 场跑道则使用标准田径 *** 场直线跑道中的50米至100米范用的跑道，比赛组别包括极速越野和单车越野组，无赛道场地则是在平整地面铺设蓝色背景布上完成声音信标和智能视觉组的比赛。

3、室内赛道场地元素去除了三岔路口，重新引入了断路口、横断路障等元素， *** 场跑道场地赛道元素引入了坡道、锥桶S弯道和圆环赛道声音信标组允许综合使用声音、电磁、北斗-GPS等进行定位。

4、关于车载传感器，除了NXP摄像头模块、北斗-GPS 模块、UWB模块之外，禁止使用任何附加有其它MCU的传感器成品模块。如果自指芹雹制带有 MCU 的电路模块，则需要使用所在组别指定的 MCU 系列。鼓励使用 CAN 总线首游连接车模作品中各个电路模块。

5、重点提示：必须在电路板正面敷铜面放置队伍信息，包括学校名称、队伍名称、制作日期。

6、电磁专科组只允许专科学校学生报名的组别。

7、由于智能视觉组、完全模型组的比赛要求相对复杂，这两个组别的比赛细则将通过各自的比赛细则补充文档另行说明。独轮车组别在比赛成绩中，将会包括有 LED灯板外观设计评分。

8、对于车载电池不再任何限制。车模作品上只允许有一个电池组。

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