求GPS模块与51单片机之间通信的c程序

$GPRMC、 <1>、<2>、<3>、<4>、虚宽渣<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF>

<1>定位时UTC时间hhmmss 格式

<2>状态A=定位差悄V=导航

<3>经度ddmm.mmm 格式

<4>经度方向N 或S

<5>纬度巧培dddmm.mmmm

<6>纬度方向E或W

<7>速率

<8>方位（二维方向指向，相当于二维罗盘）

<9>当前UTC日期ddmmyy 格式

<10>太阳方位

<11>太阳方向

新年好啊！

元旦晚上和同学喝了点酒…… 有点睡不着觉就上来闲逛洞圆……

弄了1个多小时终于亏颤空看出来了……

发现3个问题~~

1.float有可能丢一位精度，不知道你那里的具体环境是什么样子，int多长？long多长？有没有double？ 好吧，一般的float精度只有6-7个有效数字，必然的有误差。

2.看这句： i[n-1]=(uchar) p[0]%10 还有这句j[n-1]=(uchar) p[1]%10

p[0]可是个8位数，p[1]是个9位数啊。你把它转成ucahr是活生生的截断啊。

3.这个是笔误吧？？？？

(unsigned long) floor(p[0]*1000000+0.5) //变成长整型

将其改为

p[0] = (unsigned long) floor(p[0]*1000000+0.5) //变成长整型

另一处同上。

这销瞎个程序看起来不怎么样的……

附上我用GCC调试通过的完整代码：

#include <stdio.h>

#include <math.h>

typedef unsigned char uchar

////////////////// i，j分别为纬度和经度。小数点后面6位

void db_2_str(uchar i[], uchar j[], double p[2]) {

uchar n

p[0] = (unsigned long) floor(p[0]*1000000+0.5) //变成长整型

// printf("Debug: %f\n", p[0]) //我加的用于调试的临时语句。

for (n=9n!=0n--) {

i[n-1] = (long)p[0] % 10

i[n-1] = i[n-1]+48

p[0] = p[0]/10

}

i[0]=i[1] i[1]=i[2] i[2]='.'//将小数点插入第三个位置

p[1] = (unsigned long) floor(p[1]*1000000+0.5)

for (n=10n!=0n--) {//j比i 多一位，小数点前有3位

j[n-1] = (long)p[1] % 10

j[n-1] = j[n-1]+48

p[1] = p[1]/10

}

j[0]=j[1] j[1]=j[2] j[2]=j[3] //小数点插入第四个位置

j[3]='.'

}

int main() {

uchar n1[10], n2[10]

n1[9]='\0' n2[10]='\0'

double n[2]={22.222222, 222.222222}

db_2_str(n1, n2, n)

printf("%s\n%s", n1, n2)

return 0

}

主程序功能为51单片机通氏腊过串口向GPS模块GARMIN GPS 25LP发送命令，读取当前的方位信息，根据方位信息数据结构的特歼和滑点，接收GPS模块送入单片机串口的经度数据，关于纬度数据的接收，程序实现代码结构和经度数据接收程序代码类棚老似处理即可。

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