Matlab ode4函数代码

other ODE solvers: ODE23,ODE45，旦乎 ODE113, ODE15S, ODE23S, ODE23T, ODE23TB

options handling: ODESET, ODEGET

output functions: ODEPLOT, ODEPHAS2, ODEPHAS3, ODEPRINT

odefile examples: ORBITODE, ORBT2ODE, RIGIDODE, VDPODE

如果要查询哪个，输入 help [name]

比如模锋悉基橘：help ode45

ODE (Open Dynamics Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀州隐的开源物理引擎，它为主程序员Russell Smith和几位开源桐顷社区贡献者共同努力下开发的。它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，鲁棒性好和可移植的。

特点

总共实现了以下基本的刚体物理运动游戏场景：

（1）单摆运动：主要体现了球连接的具体使用。

（2）撞球：主要体现了碰撞的处理。

（3）汽车：主要体现了Hinge－2连接的使用。

（4）抛物线运动：主要体现了刚体方向和速度具体处理方法。

以上内容参考 百册轮厅科百科-ODE

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