电脑控制伺服电机用什么软件

电脑控制伺服电机用什么软件,第1张

panaterm伺服驱动器最新版是一款专业的松下伺服器的驱动工具。panaterm伺服驱动器官方版可以用于电脑和MINAS系列驱动器的通信。

松下故障代码处理方法及维修案例分析:

一、松下伺服器故障代码显示15

1、故障代表:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值, 驱动器过载。

3、故障处理方法: 降低环境温度,改善冷却条件增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

二、松下伺服器故障代码显示16

1、故障代表:转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平。

2、故障原因:电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。

三、松下慧悄伺服器故障代码显示PANATERM

1、故障代表: 增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

四、松下伺服器故障代码显示18

1、故障代表:再生的能量超过了放电电阻的容。

2、故障原因:惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法有效地吸收再生能量而继续升高。

3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接敬友一个电阻放电。会引起火灾,因此,在继续 *** 作之前,前稿渣请检查其状况,这一点很重要。大多数模块的

保险丝熔断指示器指示哪个通道或设备的保险丝熔断。此类保险丝可从模块的正面伸出,或者可能需要卸下甚至拆卸模块才能到达。首先必须将编程机连接到基恩士PLC,并且必须计算与输出关联的地址。然后可以在PLC内部将输出强制打开或关闭,并观察反应模块。

在该编程软件中编写伺服电机控制程序,可以参考以下步骤:

1、配置伺服电机控制器首困岩和伺服尺巧电机驱动器。

2、编写伺服电机控制程序。在gxworks2中,可以使用伺服电机控制相关的指令进行编程。

3、调试和优化程序。在编写伺服电机控制者御程序时,需要进行调试和优化,确保程序的正确性和稳定性。可以使用gxworks2提供的模拟器进行模拟测试。

三菱伺服软件调试

一、软件基本设置

1、双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。

2、点站号设定:选00站。

3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

4、参数写入 *** 作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。

三)、软件调试运行功能(点动运行、定位运告配行、无电机运行、程序运行)

1、试运行

1)、点动运行 *** 作

试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

2)、定位运行 *** 作

试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

3)、程序运行 *** 作

试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:

TIMS(3):运行程序3次;

SPN(1000):进给转速1000r/min;

STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;

MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;

TIM(3) :等待下一步 *** 作时间3秒;

SPN(1000):进给转速1000r/min;

STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;

MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;

STOP:停止;

按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。

5.9

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三菱伺服软件调试

三菱伺服软件调试

一、软件基本设置

1、双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。

2、点站号设定:选00站。

3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详袜模指细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

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4、参数写入 *** 作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。

三)、软件调试运行功能(点动运码慎行、定位运行、无电机运行、程序运行)


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原文地址: http://www.outofmemory.cn/yw/12219842.html

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