android – 如何导出点云数据(项目探戈)？

概述刚刚获得项目探戈开发套件平板电脑,并通过一些演示和示例. 一些较旧的博客文章使用应该在设备上预加载的“Tango Mapper”应用程序的日志文件. > Interactive Visualization of Google Project Tango Data with ParaView > Ologic Announces integration between ROS and Project 刚刚获得项目探戈开发套件平板电脑,并通过一些演示和示例.

一些较旧的博客文章使用应该在设备上预加载的“Tango Mapper”应用程序的日志文件.

> Interactive Visualization of Google Project Tango Data with ParaView
> Ologic Announces integration between ROS and Project Tango
> Google Tango and ROS integration at Bosch
> Mapping Hints and Tips

不幸的是,“Tango Mapper”应用程序没有预先加载到我的设备上,我似乎无法在Play商店找到它.

是否还有其他方法简单地导出或检索PointCloud数据进行下游渲染？

[型号：黄石,探戈核心版本：1.1：2014.11.14-bernoulli-release]

解决方法 Tango Mapper是一个内部工具,目前不是开发人员公开的.我认为记录点云数据的最佳方法是使用提供的c或java示例代码,也可能会对数据进行一些小的修改以将其记录到文件中.

例如：https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

java示例：https://github.com/googlesamples/tango-examples-java

总结

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