使用带有Xcode的c使用arduino打开一个串口

概述我已经提出了类似的问题.这是一个简单的程序,它通过一个串口向arduino发送一个角度,而arduino将这个角度应用于伺服电机. 这是c代码 #include <iostream>#include <unistd.h>#include <fstream>using namespace std;int main(){ unsigned int angle; fstre 我已经提出了类似的问题.这是一个简单的程序,它通过一个串口向arduino发送一个角度,而arduino将这个角度应用于伺服电机.

这是c代码

#include <iostream>#include <unistd.h>#include <fstream>using namespace std;int main(){    unsigned int angle;    fstream arduino;    cout<<"check-1";    arduino.open("/dev/tty.usbmodem3a21");    cout<<"check-2";    if(arduino)    {        do        {            cout<<"\n\ninsert a number between 0 and 179";            cin>>angle;            arduino<<angle;        }while(angle <= 179);        arduino.close();    }    else    {        cout<<"\n\nERROR!!\n\n";    }}

这是arduino的：

#include <Servo.h>Servo servo;const int pinServo = 2;unsigned int angle;voID setup(){    Serial.begin(9600);    servo.attach(pinServo);    servo.write(0);}voID loop(){    if(Serial.available()>0)    {         angle = Serial.read();       if(angle <= 179)       {         servo.write(angle);       }    }}

问题是它停在arduino.open(…),我不知道为什么,它甚至不写“check-1”,我也确定这是在arduino中选择的端口app中的工具>串口.

知道如果我写arduino.open(“/ dev / tty.usbmodem3a21”,iOS :: binary)或写错了串口名,它写“check-1”,“check-2”也是有用的.和“错误!!”,所以错误有效.

解决方法 arduino显示为串行设备.您应该查看使用open()和close()函数.我在linux上做过这个,但我很确定它在Mac上的工作方式类似.这是代码片段的示例.第一个片段打开并设置文件描述符.

int fd;                             // file descriptor// Open portfd = open("/dev/ttyACM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (fd == -1){    printf("Device cannot be opened.\n");    exit(-1);                       // If the device is not open,return -1}struct termios options;fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);                    // Open the device in nonblocking mode// Set parameterstcgetattr(fd,&options);                        // Get the current options of the portbzero(&options,sizeof(options));               // Clear all the optionsspeed_t         Speed;switch (baudrate)                               // Set the speed (baudrate){    case 110  :     Speed=B110; break;    case 300  :     Speed=B300; break;    case 600  :     Speed=B600; break;    case 1200 :     Speed=B1200; break;    case 2400 :     Speed=B2400; break;    case 4800 :     Speed=B4800; break;    case 9600 :     Speed=B9600; break;    case 19200 :    Speed=B19200; break;    case 38400 :    Speed=B38400; break;    case 57600 :    Speed=B57600; break;    case 115200 :   Speed=B115200; break;    default : exit(-4);}cfsetispeed(&options,Speed);                   // Set the baud rate at 115200 baudscfsetospeed(&options,Speed);options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD |  CS8);    // Configure the device : 8 bits,no parity,no controloptions.c_iflag |= ( IGNPAR | IGNBRK );options.c_cc[VTIME]=0;                          // Timer unusedoptions.c_cc[VMIN]=0;                           // At least on character before satisfy readingtcsetattr(fd,TCSANow,&options);               // Activate the settings

这只是关闭它：

close(fd);

要从实际的文件描述符中读取：

ioctl(fd,FIONREAD,&t1);                           if(t1 > 0) {    // If the number of bytes read is equal to the number of bytes retrIEved    if(read(fd,pByte,t1) == t1) {          for(int i =0; i < t1; i++) {            if(pByte[i] != '\r'){ // Just makes sure you're not scanning new lines                // Todo: Do what you want with this character            }        }    }}

总结

以上是内存溢出为你收集整理的使用带有Xcode的c使用arduino打开一个串口全部内容，希望文章能够帮你解决使用带有Xcode的c使用arduino打开一个串口所遇到的程序开发问题。

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