linux2.6.26与2.6.28区别

linux2.6.26与2.6.28区别

1、内核版本：linux2.6.26是老版本，而linux2.6.28是新版本；

2、新特性：linux2.6.26没有添加新特性，linux2.6.28添加了很多新特性，如：新的设备驱动、改进的内存管理、改进的文件系统、新的网络栈等；

3、安全性：linux2.6.26比较容易受到攻击，而linux2.6.28更加安全；

4、性能：linux2.6.26的性能要比linux2.6.28差一些；

5、内核接口：linux2.6.26的内核接口比linux2.6.28稍微复杂一些。

我们知道，进程运行需要各种各样的系统资源，如内存、文件、打印机和最

宝贵的 CPU 等，所以说，调度的实质就是资源的分配。系统通过不同的调度算法（Scheduling Algorithm）来实现这种资源的分配。通常来说，选择什么样的调度算法取决于资源分配的策略（Scheduling Policy）。

有关调度相关的结构保存在 task_struct 中，如下：

active_mm 是为内核线程而引入的，因为内核线程没有自己的地址空间，为了让内核线程与普通进程具有统一的上下文切换方式，当内核线程进行上下文切换时，让切换进来的线程的 active_mm 指向刚被调度出去的进程的 active_mm（如果进程的mm 域不为空，则其 active_mm 域与 mm 域相同）。

在 linux 2.6 中 sched_class 表示该进程所属的调度器类有3种：

进程的调度策略有5种，用户可以调用调度器里不同的调度策略：

在每个 CPU 中都有一个自身的运行队列 rq，每个活动进程只出现在一个运行队列中，在多个 CPU 上同时运行一个进程是不可能的。

运行队列是使用如下结构实现的：

tast 作为调度实体加入到 CPU 中的调度队列中。

系统中所有的运行队列都在 runqueues 数组中，该数组的每个元素分别对应于系统中的一个 CPU。在单处理器系统中，由于只需要一个就绪队列，因此数组只有一个元素。

内核也定义了一下便利的宏，其含义很明显。

Linux、c/c++服务器开发篇-------我们来聊聊进程的那些事

Linux内核 进程间通信组件的实现

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在分析调度流程之前，我们先来看在什么情况下要执行调度程序，我们把这种情况叫做调度时机。

Linux 调度时机主要有。

时机1，进程要调用 sleep() 或 exit() 等函数进行状态转换，这些函数会主动调用调度程序进行进程调度。

时机2，由于进程的时间片是由时钟中断来更新的，因此，这种情况和时机4 是一样的。

时机3，当设备驱动程序执行长而重复的任务时，直接调用调度程序。在每次反复循环中，驱动程序都检查 need_resched 的值，如果必要，则调用调度程序 schedule() 主动放弃 CPU。

时机4 ， 如前所述， 不管是从中断、异常还是系统调用返回， 最终都调用 ret_from_sys_call()，由这个函数进行调度标志的检测，如果必要，则调用调用调度程序。那么，为什么从系统调用返回时要调用调度程序呢？这当然是从效率考虑。从系统调用返回意味着要离开内核态而返回到用户态，而状态的转换要花费一定的时间，因此，在返回到用户态前，系统把在内核态该处理的事全部做完。

Linux 的调度程序是一个叫 Schedule() 的函数，这个函数来决定是否要进行进程的切换，如果要切换的话，切换到哪个进程等。

从代码分析来看，Schedule 主要完成了2个功能：

进程上下文切换包括进程的地址空间的切换和执行环境的切换。

对于 switch_mm 处理，关键的一步就是它将新进程页面目录的起始物理地址装入到寄存器 CR3 中。CR3 寄存器总是指向当前进程的页面目录。

switch_to 把寄存器中的值比如esp等存放到进程thread结构中，保存现场一边后续恢复，同时调用 __switch_to 完成了堆栈的切换。

在进程的 task_struct 结构中有个重要的成分 thread，它本身是一个数据结构 thread_struct, 里面记录着进程在切换时的（系统空间）堆栈指针，取指令地址（也就是“返回地址”）等关键性的信息。

关于__switch_to 的工作就是处理 TSS （任务状态段）。

TSS 全称task state segment，是指在 *** 作系统进程管理的过程中，任务（进程）切换时的任务现场信息。

linux 为每一个 CPU 提供一个 TSS 段，并且在 TR 寄存器中保存该段。

linux 中之所以为每一个 CPU 提供一个 TSS 段，而不是为每个进程提供一个TSS 段，主要原因是 TR 寄存器永远指向它，在任务切换的适合不必切换 TR 寄存器，从而减小开销。

在从用户态切换到内核态时，可以通过获取 TSS 段中的 esp0 来获取当前进程的内核栈 栈顶指针，从而可以保存用户态的 cs,esp,eip 等上下文。

TSS 在任务切换过程中起着重要作用，通过它实现任务的挂起和恢复。所谓任务切换是指，挂起当前正在执行的任务，恢复或启动另一任务的执行。

在任务切换过程中，首先，处理器中各寄存器的当前值被自动保存到 TR（任务寄存器）所指定的任务的 TSS 中；然后，下一任务的 TSS 被装入 TR；最后，从 TR 所指定的 TSS 中取出各寄存器的值送到处理器的各寄存器中。由此可见，通过在 TSS 中保存任务现场各寄存器状态的完整映象，实现任务的切换。

因此，__switch_to 核心内容就是将 TSS 中的内核空间（0级）堆栈指针换成 next->esp0。这是因为 CPU 在穿越中断门或者陷阱门时要根据新的运行级别从TSS中取得进程在系统空间的堆栈指针。

thread_struct.esp0 指向进程的系统空间堆栈的顶端。当一个进程被调度运行时，内核会将这个变量写入 TSS 的 esp0 字段，表示这个进程进入0级运行时其堆栈的位置。换句话说，进程的 thread_struct 结构中的 esp0 保存着其系统空间堆栈指针。当进程穿过中断门、陷阱门或者调用门进入系统空间时，处理器会从这里恢复期系统空间栈。

由于栈中变量的访问依赖的是段、页、和 esp、ebp 等这些寄存器，所以当段、页、寄存器切换完以后，栈中的变量就可以被访问了。

因此 switch_to 完成了进程堆栈的切换，由于被切进的进程各个寄存器的信息已完成切换，因此 next 进程得以执行指令运行。

由于 A 进程在调用 switch_to 完成了与 B 进程堆栈的切换，也即是寄存器中的值都是 B 的，所以 A 进程在 switch_to 执行完后，A停止运行，B开始运行，当过一段时间又把 A 进程切进去后，A 开始从switch_to 后面的代码开始执行。

schedule 的调用流程如下：

modprobe命令\x0d\x0aLinux命令：modprobe 。\x0d\x0a功能说明：自动处理可载入模块。\x0d\x0a语法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模块文件][符号名称 = 符号值]。\x0d\x0a补充说明：modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。\x0d\x0a\x0d\x0a内容\x0d\x0a1、modprobe 命令是根据depmod -a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载全部的所需要模块。\x0d\x0a2、删除模块的命令是：modprobe -r filename。\x0d\x0a3、系统启动后，正常工作的模块都在/proc/modules文件中列出。使用lsmod命令也可显示相同内容。\x0d\x0a4、在内核中有一个“Automatic kernel module loading"功能被编译到了内核中。当用户尝试打开某类型的文件时，内核会根据需要尝试加载相应的模块。/etc/modules.conf或 /etc/modprobe.conf文件是一个自动处理内核模块的控制文件。\x0d\x0amodprobe命令主要用于在Linux 2.6内核中加载和删除Linux内核模块。通过此命令用户可以轻松地加载和删除Linux内核模块，同时使用此命令加载Linux内核模块时，Linux内核会自动解决内核模块之间的依赖关系，将相互依赖的模块自动加载，如下所示：\x0d\x0a1) 加载RAID1阵列级别模块：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# modprobe raid1 \x0d\x0a\x0d\x0a2) 显示已加载的RAID1阵列级别模块：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 raid1 25153 0 \x0d\x0a\x0d\x0a3) 删除RAID1阵列级别模块：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# modprobe -r raid1 \x0d\x0a\x0d\x0a4) 显示RAID1阵列级别模块：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 \x0d\x0a\x0d\x0amodprobe命令在加载模块时会自动解决依赖的模块。当加载的模块需依赖另一个模块时，系统会自动将此模块加载。而当用户使用insmod命令加载模块时，则不会自动解决相对应的依赖模块。\x0d\x0amodprobe命令中的"-r"参数表示删除指定模块，"-c"参数表示显示/etc/modprobe.conf配置文件的参数，"-C"参数表示指定内核配置文件，"-f"表示覆盖，"-l"表示显示模块的绝对路径。\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# modprobe -l|grep raid /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid0.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid456.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid10.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/aacraid/aacraid.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mbox.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mm.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_sas.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/raid_class.ko \x0d\x0a\x0d\x0a以上命令表示显示系统中所有的编译模块，并过滤包含有raid字符串的模块。

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